Facebook a formé une IA pour naviguer sans avoir besoin d'une carte

Catégorie: Intelligence artificielle Posté 22 janvier

L'algorithme permet aux robots de trouver l'itinéraire le plus court dans des environnements inconnus, ouvrant la porte à des robots capables de travailler à l'intérieur des maisons et des bureaux.

Les nouvelles: Une équipe de Facebook AI a créé un algorithme d'apprentissage par renforcement qui permet à un robot de trouver son chemin dans un environnement inconnu sans utiliser de carte. En utilisant uniquement une caméra de détection de profondeur, un GPS et des données de boussole, l'algorithme amène un robot à son objectif 99,9 % du temps le long d'un itinéraire très proche du chemin le plus court possible, ce qui signifie qu'il n'y a pas de mauvais virage, pas de retour en arrière, et pas de prospection. Il s'agit d'une grande amélioration par rapport aux meilleurs efforts précédents.

Pourquoi est-ce important: La recherche d'itinéraire sans carte est essentielle pour les robots de nouvelle génération comme les drones de livraison autonomes ou les robots qui fonctionnent à l'intérieur des maisons et des bureaux. Certains des meilleurs robots disponibles aujourd'hui, tels que Spot et Atlas fabriqués par Dynamique de Boston et chiffre fait par Robotique Agilité , sont remplis de capteurs qui leur permettent de garder leur équilibre et d'éviter les obstacles. Mais si vous les déposiez à un coin de rue inconnu et les laissiez retrouver le chemin du retour, ils seraient foutus. Bien que l'algorithme de Facebook ne gère pas encore les environnements extérieurs, il s'agit d'un pas prometteur dans cette direction et pourrait probablement être adapté aux espaces urbains.

Deux milliards de pas et ça compte : Facebook a formé des robots pendant trois jours à l'intérieur d'AI Habitat, une maquette virtuelle photoréaliste de l'intérieur d'un bâtiment, avec des pièces, des couloirs et des meubles. Pendant cette période, ils ont fait 2,5 milliards de pas, soit l'équivalent de 80 ans d'expérience humaine. D'autres ont mis un mois ou plus à former des bots dans une tâche similaire, mais Facebook a massivement accéléré les choses en éliminant les bots les plus lents du pool afin que les plus rapides n'aient pas à attendre à la ligne d'arrivée à chaque tour.

Comme toujours, l'équipe ne sait pas exactement comment l'IA a appris à naviguer, mais une meilleure hypothèse est qu'elle a repris des modèles dans la structure intérieure des environnements conçus par l'homme. Facebook teste actuellement son algorithme dans des espaces physiques réels à l'aide d'un LoCoBot robot.

Inscrivez-vous ici à notre newsletter quotidienne The Download pour recevoir votre dose des dernières nouvelles incontournables du monde de la technologie émergente.