Ville construite pour les voitures sans conducteur

Un ensemble simulé de rues animées à Ann Arbor, dans le Michigan, fournira le test le plus sévère à ce jour pour les voitures autonomes. Des intersections complexes, des marquages ​​​​de voie déroutants et des équipes de construction occupées seront utilisés pour évaluer l'aptitude des derniers capteurs automobiles et algorithmes de conduite; les piétons mécaniques sauteront même sur la route entre les voitures garées afin que les chercheurs puissent voir s'ils déclenchent les systèmes de sécurité embarqués.

Le site de la ville sans conducteur d'Ann Arbor, actuellement en construction.

Le milieu urbain sera utilisé pour créer des situations avec lesquelles les systèmes de conduite automatisée ont eu du mal, telles que des interactions conducteur-piéton subtiles, des surfaces de route inhabituelles, des tunnels et des auvents d'arbres, qui peuvent confondre les capteurs et obscurcir les signaux GPS.

Si vous sortez sur la voie publique, vous rencontrez des événements rares qui sont très difficiles pour les capteurs, dit Pierre Sweatman , directeur du Mobility Transformation Center de l'Université du Michigan, qui supervise le projet. Après avoir identifié des scénarios difficiles, nous devons les recréer de manière hautement reproductible. Nous ne voulons pas nous contenter de rouler sur les routes publiques.

Google et d'autres conduisent des voitures automatisées sur la voie publique depuis plusieurs années, mais avec un humain prêt à prendre le volant si nécessaire. La plupart des véhicules automatisés utilisent des cartes numériques précises et un positionnement par satellite, ainsi qu'une suite de différents capteurs, pour naviguer en toute sécurité.

La conduite sur autoroute, qui est moins complexe que la conduite en ville, s'est avérée assez facile pour les voitures autonomes, mais les rues animées du centre-ville - où les voitures et les piétons se disputent l'espace et se comportent de manière déroutante et surprenante - sont plus problématiques.

Je pense que c'est une excellente idée, dit Jean Léonard , professeur au MIT qui a dirigé le développement d'un véhicule autonome pour un défi lancé par la DARPA en 2007. Il est important pour nous d'essayer de collecter des données statistiquement significatives sur les performances des voitures autonomes. Des opérations répétées, même dans un environnement à petite échelle, peuvent produire des ensembles de données précieux pour tester et évaluer de nouveaux algorithmes.

La simulation est en cours de construction sur le bord du campus de l'Université du Michigan avec un financement du ministère des Transports du Michigan et de 13 entreprises impliquées dans le développement de la technologie de conduite automatisée. Son ouverture est prévue au printemps prochain. Il se composera de quatre miles de routes avec 13 intersections différentes.

Même Google, qui a une vision ambitieuse de l'automatisation des véhicules, reconnaît que la conduite urbaine est un défi de taille. S'exprimant lors d'un événement en Californie en juillet, Chris Urmson, qui dirige le projet de voiture autonome de l'entreprise, a déclaré que plusieurs situations urbaines courantes restent épineuses (voir Urban Jungle a Tough Challenge for Google's Autonomous Car). Parler avec Examen de la technologie MIT le mois dernier, Urmson a donné plus de détails sur des scénarios encore non résolus (voir Obstacles cachés pour les voitures autonomes de Google).

Malgré ces défis, les premières voitures automatisées entreront bientôt en production. General Motors a annoncé le mois dernier qu'une Cadillac 2017 serait la première voiture à offrir une conduite entièrement automatisée sur les autoroutes. On ne sait pas encore comment le système fonctionnera - par exemple, comment il garantira que le conducteur n'est pas trop distrait pour prendre le volant en cas d'urgence, ou dans quelles conditions de route il pourrait refuser de prendre le volant - mais dans certaines situations , le système Super Cruise de la voiture s'occupera de la direction, du freinage et de l'accélération.

Une autre technologie à tester dans la ville simulée est celle des communications de véhicule à véhicule. L'Université du Michigan a récemment conclu une étude financée par le gouvernement à Ann Arbor impliquant des milliers de véhicules équipés d'émetteurs qui diffusent la position, le sens de déplacement, la vitesse et d'autres informations aux autres véhicules et aux infrastructures de la ville. L'essai a montré que les communications de véhicule à véhicule et de véhicule à infrastructure pouvaient prévenir de nombreux accidents courants en avertissant à l'avance d'une éventuelle collision.

L'une des choses intéressantes, de notre point de vue, est la valeur supplémentaire que vous obtenez en combinant l'automatisation et les communications de voiture à voiture, déclare Sweatman. Que se passe-t-il lorsque vous associez les deux ? À quelle vitesse pouvez-vous le déployer ?

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