Une promenade robotique dans les bois

La vidéo ci-dessous montre (entre autres) un robot humanoïde appelé Atlas trébuchant à travers une parcelle de forêt. Cela a fait beaucoup de bruit en ligne, mais il n'y a pas lieu de paniquer.

À vrai dire, le clip est un peu étrange. Mais c'est avant tout un excellent exemple de la valeur potentielle de l'équilibre dynamique, c'est-à-dire le maintien de l'équilibre par le mouvement, pour permettre aux robots à pattes de couvrir toutes sortes de terrains.

L'entreprise derrière Atlas, propriété de Google Dynamique de Boston , rend plusieurs autres machines capables d'exploits remarquables de locomotion à pattes grâce à l'équilibrage dynamique (voir The Robots Running this Way ).

La vidéo a été présentée plus tôt ce mois-ci par le fondateur de l'entreprise, Marc Raibert, lors d'une conférence intitulée Fab 11 , tenue à Cambridge, Massachusetts et Boston. J'ai parlé brièvement à Raibert de la vidéo, et il m'a expliqué qu'elle avait été tournée il y a plus d'un an avec une version précédente d'Atlas. La dernière version porte une batterie sur son dos, elle ne nécessite donc pas de câble d'alimentation.

Plusieurs robots Atlas ont également pris part à un concours organisé en juin par la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), où ils ont dû parcourir un parcours d'obstacles complexe impliquant l'ouverture de portes, l'utilisation d'outils électriques et l'escalade de décombres (voir A Transformer Wins DARPA's Défi robotique de 2 millions de dollars).

On remarque également à quel point le mouvement de l'Atlas est différent dans le clip de la forêt par rapport à ceux impliqués dans le défi DARPA. C'est parce que ces robots utilisaient un logiciel de contrôle beaucoup plus conservateur pour éviter de tomber et de se blesser (voir Pourquoi les humains et les robots ont lutté avec le défi de la DARPA). Comme le montre le clip d'Atlas, quand on jette la prudence au vent, les robots sont déjà capables de nous rejoindre pour une promenade dans les bois.

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