Une marionnette robot peut apprendre à marcher si elle est accrochée à des jambes humaines

Joao Ramos, professeur adjoint à l'Université de l'Illinois L'Université de l'Illinois

Les humains n'ont pas besoin d'avoir déjà vu un escalier pour savoir de quoi il s'agit ou comment le monter. Mais pour un robot, ils peuvent présenter un problème insurmontable.

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Faire en sorte que les robots imitent la façon dont nous parvenons à nous déplacer si facilement est une solution potentielle. C'est la prémisse de une étude par des chercheurs de l'Université de l'Illinois et du MIT publiés aujourd'hui dans Science Robotics.

Ils ont créé une interface homme-machine qui cartographie les mouvements d'un opérateur sur un robot. Il fonctionne en suivant les mouvements (sauter, marcher ou marcher) lorsque les pieds de l'opérateur se déplacent sur une plaque équipée de capteurs de mouvement. Le système suit également les mouvements du corps de l'opérateur, à l'aide d'un gilet également câblé avec des capteurs. Les données capturées sur le torse et les jambes sont ensuite cartographiées sur un robot à deux pattes (plus précisément, une version plus petite du robot hermès développé par le MIT).

Le système fonctionne dans les deux sens : il permet également à l'opérateur de ressentir ce que le robot ressent. S'il heurte un mur ou est poussé, cette sensation est transmise à la personne à l'autre bout via un retour tactile. Cela permet à la personne de s'adapter en conséquence, en appliquant plus ou moins de pression selon les besoins. Cette rétroaction comprend des mesures de sécurité qui coupent automatiquement l'alimentation si le robot subit des niveaux de force dangereux, selon João Ramos, professeur adjoint à l'Université de l'Illinois et co-auteur de l'article.

La configuration actuelle est assez basique pour le moment. Il nécessite beaucoup de câblage, présente des retards de communication et ne capture que quelques mouvements assez simples. Il est également limité à des tâches spécifiques, plutôt que d'être un système généralisé pour tous les mouvements. Cependant, c'est un pas vers des robots plus mobiles et plus utiles.

Faire en sorte que les robots se déplacent de manière autonome est le plus grand défi de la robotique. Cela évite soigneusement que, en utilisant le pouvoir de l'esprit humain pour assimiler des informations sensorielles sur le monde, traiter cela, puis se rapporter à un système de contrôle pour des tâches telles que l'équilibre ou la marche, explique Mike Mistry, qui étudie la robotique à l'Université d'Edimbourg et n'a pas participé à cette étude.

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Être virtuellement connecté à un humain pourrait aider les robots à répondre aux catastrophes ou à d'autres situations qui mettraient la vie des intervenants humains en danger. Les chercheurs disent qu'un système comme celui-ci pourrait être utilisé pour aider à des opérations de nettoyage robotisées comme celle qui a suivi la catastrophe de la centrale nucléaire de Fukushima Daiichi au Japon en 2011. Les humains auraient pu guider des robots pour naviguer sur le site avec plus de précision, de une distance de sécurité. Et bien qu'il n'y ait actuellement aucun apprentissage automatique impliqué dans le processus, Ramos pense que les données capturées à partir du système pourraient être utilisées pour aider à former des robots autonomes.

Dans 50 ans, nous aurons des robots entièrement autonomes. Mais le contrôle humain offre un tas de potentiels que nous n'avons pas encore explorés, donc en attendant, il est logique de combiner les robots et les humains pour tirer le meilleur parti des deux, a-t-il déclaré.

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