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Un robot ressemblant à une autruche repousse les limites de la locomotion à pattes
Ce qui ressemble à une minuscule autruche mécanique poursuivant une voiture est en fait un bond en avant significatif pour le type robot.
Le robot intelligent et simple à deux pattes, connu sous le nom de Planar Elliptical Runner, a été développé au Institut de la cognition humaine et machine à Pensacola, en Floride, pour explorer comment la conception mécanique peut être utilisée pour permettre une locomotion sophistiquée avec les jambes. Une vidéo produite par les chercheurs montre le robot testé dans un certain nombre de situations, notamment sur un tapis roulant et courant derrière et à côté d'une voiture avec l'aide d'un ingénieur.
Contrairement à de nombreux autres robots à pattes, celui-ci n'utilise pas de capteurs ni d'ordinateur pour s'équilibrer. Au lieu de cela, sa conception mécanique offre une stabilité dynamique pendant son fonctionnement. Toute l'intelligence réside dans la conception physique du robot lui-même, dit Jerry Prat , chercheur principal à l'IHMC qui dirige l'équipe qui a développé le robot. Le groupe de Pratt à l'IHMC travaille sur une gamme de robots différents .
La conception pourrait alimenter les futurs systèmes. Nous pensons que les leçons tirées de ce robot peuvent être appliquées à des robots de course plus pratiques pour les rendre plus efficaces et plus naturels, ajoute Pratt. La course à pied sera éventuellement utile pour toute application que vous souhaitez faire rapidement et où les roues ne peuvent pas bien fonctionner.
Pratt a précédemment dirigé une équipe qui a participé au DARPA Robotics Challenge, un concours qui a vu des robots essayer d'effectuer une série de tâches dans un environnement conçu pour simuler une catastrophe nucléaire. Le défi a présenté une technologie spectaculaire, mais de nombreux accidents et chutes ont également mis en évidence les difficultés rencontrées par les robots pour faire face à des situations inconnues du monde réel. De nombreux robots impliqués dans ce défi utilisaient deux jambes, mais certains étaient incapables de marcher sur du sable ou un sol accidenté (voir Pourquoi les robots et les humains ont lutté avec le défi de la DARPA).
Le coureur elliptique planaire a un seul moteur qui entraîne les jambes, et le mouvement elliptique de ses jambes ainsi que la forme de son corps offrent une stabilité inhérente. Le robot court à 10 milles à l'heure, mais s'il avait la taille d'un humain, il se déplacerait à 20 à 30 milles à l'heure, selon les chercheurs.
Il existe un intérêt faible mais croissant pour la recherche d'utilisations commerciales des robots à pattes.
Boston Dynamics, un important fabricant de robots appartenant à Alphabet, a montré des systèmes à deux et quatre pieds transportant des boîtes autour des entrepôts et livrant des colis à l'extérieur. Une entreprise issue de l'Université de l'Oregon par Jonathan Hurst , professeur de génie mécanique, a développé un autre système inspiré de l'autruche appelé Cassie. Des chercheurs de l'Université du Michigan dirigés par Jessie Grizzle , professeur là-bas, développent des algorithmes avancés qui permettent une locomotion dynamique plus efficace et plus gracieuse. Les machines qui s'équilibrent dynamiquement peuvent traverser des terrains difficiles, mais elles sont complexes, coûteuses et gourmandes en énergie.
Les robots avec des jambes seront particulièrement utiles dans les endroits où vous souhaitez une présence humaine, mais c'est trop dangereux, coûteux ou distant d'envoyer un vrai humain, dit Pratt. Les exemples incluent le démantèlement de centrales nucléaires et l'exploration planétaire. Ce sont cependant de très petits marchés de niche.