211service.com
Un robot océanique chasseur de trésors
Cette sirène robotique pourrait être plus qu'un simple moyen astucieux de récupérer un trésor englouti (et de décevoir les marins amoureux). Il fait allusion à la façon dont les humains et les robots pourraient un jour travailler ensemble dans toutes sortes d'environnements difficiles.
Le robot humanoïde submersible, appelé Océan un , a été développé à l'Université de Stanford. Il a récemment récupéré des artefacts inestimables du roi Louis XIV La Lune , un galion de 350 ans fait naufrage au large de Toulon dans le sud de la France en 1664.
OceanOne a deux bras, une tête et un appendice en forme de queue équipé d'hélices motorisées. Il a été développé dans le laboratoire de Oussama Khatib , professeur à l'Université de Stanford, qui a utilisé un ensemble de manettes d'ordinateur pour contrôler le robot lors de sa première plongée vers La Lune à bord d'un navire flottant au-dessus. Le robot a renvoyé des séquences vidéo à partir de caméras stéréoscopiques et a fourni un retour haptique, permettant à Khatib de ressentir (dans un sens grossier) ce qu'il saisissait.
L'intention ici est de faire plonger un plongeur virtuellement, explique Khatib dans une vidéo sur le robot (voir ci-dessous). C'est presque comme si vous y étiez - vous créez une nouvelle dimension de perception.
Fait important, OceanOne est également partiellement automatisé. Il est possible pour l'opérateur de prendre le contrôle manuel total, mais généralement le robot se maintiendra correctement positionné en détectant le courant et la turbulence et en activant ses hélices en conséquence. Il évitera également les obstacles automatiquement.
La collaboration homme-robot pourrait être importante dans des situations telles que la réparation d'un réacteur nucléaire en panne. Mais un concours organisé par la DARPA l'année dernière pour simuler ce scénario a montré à quel point il peut être difficile de faire fonctionner des machines complexes à distance dans un environnement non structuré, surtout si le lien de communication est inégal. Le cadre sous-marin est tout aussi difficile.
OceanOne peut résister à des pressions bien plus importantes qu'un plongeur humain, ce qui lui permet potentiellement d'assumer de nombreuses autres tâches en haute mer qui sont trop dangereuses pour être effectuées à la main. Le robot peut, par exemple, finir par réparer des plates-formes pétrolières ou entretenir des lignes de communication sous-marines.
Plus important encore, le robot pourrait inspirer une nouvelle génération de robots télécommandés qui travaillent avec leurs opérateurs de manière plus intelligente.
(Lire la suite: Nouvelles de Stanford , pourquoi les robots et les humains ont lutté avec le défi de la DARPA)