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Un robot militaire qui fait tout
Avec le lancement du Warrior, un robot à grandes roues doté d'un bras mécanique lourd, les robots militaires sont devenus beaucoup plus grands et plus adaptables. Le robot roule sur des chenilles comme un tank. Il peut monter des escaliers et parcourir des terrains accidentés, et effectuer des tâches allant des tâches délicates (ouvrir les portes des voitures) aux destructrices (briser les vitres des voitures) avec son bras mécanique de deux mètres de long.

Construit comme un tank : Warrior monte sur des chenilles et pèse 450 livres. Le robot est conçu pour être un généraliste.
Warrior est la dernière invention de je robot , la société de Bedford, Massachusetts, mieux connue pour l'aspirateur robotique Roomba, et sa gamme de PackBots télécommandés, utilisés par les forces de combat américaines pour désactiver les engins explosifs improvisés et effectuer d'autres tâches dangereuses. Le robot pourrait être armé - dans un test, il a lancé une fusée qui traînait des explosifs derrière lui pour éliminer les mines ou d'autres obstacles ( voir la vidéo ).
Warrior, pesant un peu plus de 450 livres, bras compris, est plus de cinq fois plus lourd et beaucoup plus gros et plus fort qu'un PackBot. Cela signifie que Warrior peut être beaucoup plus un généraliste, déclare Tim Trainer, vice-président des opérations d'iRobot pour les robots gouvernementaux et industriels. Avec les petits robots, il faut vraiment les optimiser pour des missions précises. Avec Warrior, vous pouvez offrir plus de flexibilité.
Packbot est conçu pour être transporté comme un sac à dos. Warrior est beaucoup trop grand, mesurant un peu moins d'un mètre de long et mesurant un peu plus d'un demi-mètre de haut avec son bras replié. Le moteur électrique du robot lui confère une vitesse de pointe de huit miles par heure (12,9 kilomètres par heure) et suffisamment de puissance pour tirer une grosse voiture. Les chenilles et les palmes du robot lui permettent de franchir des obstacles d'un demi-mètre de hauteur, de se cabrer et d'atteindre son bras jusqu'à 3,5 mètres du sol. Le bras peut soulever plus de 150 livres (68 kilogrammes).
Deux prototypes de robots, sans matériel ni logiciel entièrement perfectionnés, ont été envoyés pour explorer les bâtiments endommagés sur le site de la centrale électrique de Fukushima Daiichi après l'accident nucléaire de l'année dernière. Divers prototypes de Warrior ont été vus lors de salons professionnels au cours des dernières années, mais ce n'est que maintenant, après des tests approfondis, que la conception a été finalisée. Les guerriers sont maintenant prêts à entrer en fabrication et peuvent être commandés, dit iRobot, bien qu'il n'ait encore aucune commande à annoncer.
Warrior est contrôlé à l'aide du logiciel Aware 2 d'iRobot et, comme les autres robots terrestres de l'entreprise, fonctionne à distance à l'aide d'un contrôleur Xbox. Le conducteur voit la vue de jusqu'à six caméras sur le châssis, le bras et la pince du robot.
Le formateur dit qu'un guerrier peut être utilisé pour tout, de la recherche et du sauvetage - par exemple, soulever des décombres - à des manœuvres plus délicates, telles que l'ouverture d'une portière de voiture pour enquêter sur un colis suspect. D'autres accessoires, tels que des équipements à rayons X ou des équipements de lutte contre l'incendie, seront également mis à disposition.
Les travailleurs de Fukushima Daiichi ne bénéficiaient d'aucun équipement spécial, mais ont quand même réussi à utiliser le robot pour nettoyer les pièces contaminées par les radiations afin de rendre l'entrée des humains sans danger, explique le formateur. Ils ont collé un aspirateur sur le bras pour aspirer la poussière radioactive.