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Un robot d'entrepôt habile fait des choses que les assistants automatisés d'Amazon ne peuvent pas
Une société allemande appelée Magazine croit avoir construit un meilleur robot d'entrepôt : le Toru. Contrairement à la robots utilisés dans les entrepôts Amazon qui aident à localiser les articles à expédier en déplaçant des étagères entières, les robots Toru peuvent ramasser des articles individuels.
L'approche [Amazon] permet d'économiser beaucoup de travail humain consacré à la marche, mais il est toujours nécessaire qu'un travailleur humain finisse par prendre l'article sur l'étagère, explique Frederik Brantner, PDG et cofondateur de Magazino (voir Inside Amazon's Warehouse, Human- Symbiose robotique).
Les robots Toru sont particulièrement avantageux pour les commandes impliquant plusieurs articles, explique Brantner. Pour une commande de quatre articles, par exemple, le robot Amazon devra peut-être apporter quatre étagères à la station d'expédition, puis reprendre ces étagères, pour un total de huit voyages. Toru peut se rendre sur chacune des quatre étagères les unes après les autres et les livrer toutes à la station d'expédition en un seul voyage. Et il n'y a pas d'étagères à retourner.
Le robot Toru utilise des lasers et des caméras pour localiser les articles sur les étagères afin qu'ils puissent être soigneusement saisis.
Les employés de Magazino créent un modèle 3D de chaque entrepôt où les robots opéreront. Une fois cette carte en place, le Toru parcourt l'entrepôt pour créer une carte 2D à l'aide de deux capteurs laser qui scannent l'environnement à environ 15 centimètres au-dessus du sol. En analysant le temps nécessaire à la lumière laser pour revenir au capteur lorsqu'elle rebondit sur les objets sur son chemin, le Toru peut identifier les murs, les colonnes d'étagères et les jambes humaines. Ces données peuvent ensuite être partagées avec d'autres robots Toru travaillant dans le même entrepôt.
Toru est conçu pour naviguer librement entre des étagères conçues pour les humains, complétant la main-d'œuvre régulière et capable de fonctionner dans et autour d'environnements avec des niveaux d'incertitude élevés, explique Brantner.
Les robots peuvent également gérer des objets nouveaux et ceux qui sont de travers. Une fois que le robot s'est approché de la bonne étagère, l'article souhaité est examiné à l'aide de lasers et de caméras pour déterminer l'orientation de l'article sur l'étagère. Ces données sont utilisées pour déterminer comment le préhenseur doit saisir l'objet. Une fois que le Toru a l'article, il le stocke dans les étagères internes du robot pendant qu'il se déplace dans l'entrepôt pour terminer la commande.
Magazino fabrique trois types de Torus, chacun avec un type d'article différent à l'esprit. Toru Cube est utilisé pour saisir des objets rectangulaires simples. Toru Box est idéal pour saisir des conteneurs, des boîtes ou des plateaux standardisés. Toru Flex peut être utilisé pour ramasser des formes irrégulières, comme un ours en peluche individuel dans une boîte d'ours.
La société affirme que les robots sont mieux adaptés aux entrepôts où les employés préparent des commandes individuelles, ce qui est souvent le cas pour les entrepôts de commerce électronique. Sigloch, un distributeur de livres à Blaufelden, en Allemagne, utilise un Toru pour prélever des livres sur des étagères et les apporter à la station d'expédition. Jusqu'à présent, cinq robots Toru ont été vendus et un test supplémentaire a été effectué chez DHL en Allemagne (voir Le meilleur ami d'un magasinier ou son remplaçant ? ).
Willy Chih , professeur de pratiques de gestion à la Harvard Business School, spécialisé dans la technologie et la gestion des opérations, note que les robots Amazon sont très bien adaptés à la stratégie d'entrepôt de longue date d'Amazon consistant à placer les choses partout où il y a de la place. Les étagères sont placées dans n'importe quel espace vide tandis que le logiciel garde une trace de tout cela.
Mais Shih a déclaré qu'il appréciait également l'approche plus sophistiquée du robot Toru. Il utilise plus de technologie de détection et d'analyse pour dimensionner l'objet et déterminer comment le ramasser, dit-il. Il note que cela ressemble plus à un cueilleur humain. Je pense que cela permettra d'économiser beaucoup d'énergie car il n'est pas nécessaire de déplacer tout ce poids [de l'étagère].