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Un Land Rover qui se conduit tout seul
Dans un hangar d'avion sur le campus du MIT à Cambridge la semaine dernière, une équipe d'étudiants en génie et de chercheurs a mis la touche finale à Talos, un Land Rover qui se conduit tout seul. Talos est l'entrée du MIT dans la course de voitures robotiques de la Defense Advanced Research Project Agency (DARPA), qui aura lieu le 3 novembre à Victorville, en Californie.
Disque dur: Participation du MIT à la course Urban Challenge, parrainée par la DARPA pour favoriser le développement de véhicules sans pilote. La course aura lieu le 3 novembre à Victorville, en Californie.
Connu comme le Défi Urbain , la course testera la capacité des voitures robotisées de 35 équipes différentes à obéir au code de la route et à conduire en toute sécurité dans un environnement semblable à celui d'une ville sans assistance humaine. Les véhicules devront trouver leur chemin vers une destination préprogrammée tout en faisant attention aux marqueurs de voie, aux autres voitures et aux obstacles inattendus, tels que les nids-de-poule sur la route. (Voir la vidéo.)
L'Urban Challenge fait suite à la course Grand Challenge de la DARPA, organisée en 2004 et 2005, au cours de laquelle des voitures ont navigué sur une route désertique déserte. Le nouvel environnement de course plus complexe reflète les progrès rapides réalisés dans les voitures robotisées : alors qu'aucune des équipes n'a terminé la première course du Grand Challenge, 5 voitures sur 23 ont terminé la seconde. L'équipe de l'Université de Stanford, qui a remporté cette dernière course, participera à l'Urban Challenge avec Junior, une version améliorée de sa voiture gagnante. (Voir la nouvelle voiture sans conducteur de Stanford.)
Afin de voir son environnement, le Talos du MIT est équipé de nombreux télémètres laser, d'unités radar, de systèmes de positionnement global et de caméras vidéo, explique Emilio Frazzoli , professeur d'aéronautique et d'astronautique et l'un des équipe dirigeants. Les chercheurs ont développé un nouveau logiciel, qui fonctionne sur 10 ordinateurs quadricœurs dans le coffre du Land Rover, pour donner un sens aux données entrantes et calculer le prochain mouvement de la voiture. Les 40 processeurs produisent tellement de chaleur que l'équipe a ajouté une unité de climatisation sur le toit de la voiture. (Voir diaporama.)
Multimédia
Découvrez la technologie qui fait fonctionner le Land Rover du MIT.
Regardez le Land Rover suivre un exemple de parcours.
De nombreuses voitures robotiques de l'Urban Challenge seront équipées de collections similaires de capteurs standard, ce sont donc les nuances dans le logiciel de chaque voiture qui distingueront probablement les gagnants des perdants. Le logiciel du MIT se compose d'algorithmes qui fonctionnent avec les capteurs pour créer une image de l'environnement, et d'algorithmes qui déterminent ce que la voiture doit faire avec cette image, explique Frazzoli. Chaque seconde, les algorithmes utilisent les données des capteurs pour générer plus d'un millier de chemins possibles que la voiture pourrait emprunter. Talos emprunte ensuite le chemin avec la plus grande probabilité de produire l'itinéraire le plus direct et le plus sûr pour une situation donnée.
Pour l'équipe du MIT, qui a commencé à développer Talos il y a environ un an, le défi est de s'assurer que la voiture est fiable dans autant d'endroits différents que possible. Nous testons presque tous les jours, dit Frazzoli. Lorsque la voiture arrivera à Victorville, l'équipe continuera les essais pendant environ un mois avant le début des essais préliminaires. Il n'est pas trop difficile de construire une voiture robotique, dit Frazzoli. Mais il est difficile d'en construire un qui soit robuste et sûr dans de nombreux environnements différents.