Un instructeur de musique robotique

L'un des robots les plus fantaisistes présentés à BioRob 2008 en Arizona la semaine dernière, était la dernière version du Robot flûtiste Waseda , un robot musicien créé dans les années 1990. Jorge Solis, chercheur à l'Université Waseda, au Japon, travaille sur le robot depuis 2003, et lui et d'autres chercheurs ont récemment apporté d'importantes améliorations, notamment en ajoutant plus de 40 degrés de liberté à son corps pour rendre son jeu de flûte plus réaliste. , et lui donnant la capacité de reconnaître et d'interagir avec d'autres acteurs humains. c'est donné plusieurs représentations déjà.

La vidéo ci-dessus montre le robot offrant une interprétation impressionnante de Le vol du bourdon . Ses poumons sont constitués d'un soufflet qui fait entrer et sortir l'air, et sa langue peut bloquer l'air à deux endroits pour faire la transition entre les notes. Ses cordes vocales sont un dispositif de vibrato qui peut modifier les vibrations en fonction du flux d'air, et il a même des lèvres élastiques qui peuvent contrôler son flux d'air, en changeant de largeur, d'épaisseur et d'angle au fur et à mesure qu'il joue.

Mais le robot est plus qu'un simple gadget musical : il est utilisé à Waseda pour étudier l'interaction robot-humain. Klaus Petersen, doctorant à l'université, a développé un logiciel permettant aux deux caméras CCD du robot de suivre et de cartographier les mains d'un musicien humain pendant qu'il joue, afin d'aider le robot à mieux jouer. Sur la base des gestes du joueur humain, le robot modifie son jeu, comme sa vitesse, pour correspondre.

Lors de BioRob 2008, Solis a également présenté des travaux montrant que le robot peut enseigner avec succès aux débutants humains. Le robot est capable d'évaluer les performances des flûtistes débutants, ainsi que de fournir des commentaires à l'élève, afin d'améliorer les performances, m'a-t-il dit.

C'est un défi d'amener des musiciens humains à accepter un robot joueur, d'autant plus qu'il faut du temps pour le mettre en place. Mais Petersens suggère que des groupes ou des orchestres composés de joueurs robotiques habiles pourraient fournir du divertissement. Petersen, qui joue lui-même du saxophone, dit que le robot pourrait même éventuellement jouer avec son propre groupe basé à Berlin. J'ai hâte d'entendre leur premier single.

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