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Un fauteuil roulant intelligent et sûr pour les enfants qui ne peuvent pas marcher
À l'âge de cinq ans, la plupart des enfants ont dépassé la phase de collision de l'enfance. Mais la plupart des adultes conviendraient qu'ils sont encore trop jeunes pour avoir leur propre jeu de roues.
C'est un problème pour les jeunes enfants handicapés, car ils ne font leur première course en fauteuil roulant qu'à l'âge de plus de cinq ans. Cela limite à quel point ils sont indépendants dans leur jeunesse et à quel point ils sont à l'aise pour se déplacer lorsqu'ils sont plus âgés.
Harold Soh , ingénieur électricien à l'Imperial College de Londres, construit un fauteuil roulant intelligent nommé ARTY avec des fonctions de navigation qui pourraient permettre aux jeunes enfants de se déplacer en fauteuil roulant en toute sécurité.
ARTY est l'abréviation de Assistive Robotic Transport for Youngsters et est conçu pour aider les enfants qui ont du mal à évaluer les distances et la profondeur à naviguer en toute sécurité. En tant qu'étudiant diplômé au Personal Robotics Lab de Yiannis Demiris , Soh travaille sur ARTY depuis près de trois ans.
ARTY est vraiment une version truquée Skippi , un fauteuil roulant motorisé pédiatrique vendu dans le commerce. Mais ARTY est équipé de trois scanners laser et de cinq capteurs de choc qui transmettent des informations sur son environnement à deux micro-PC et à une tablette montés sur le fauteuil roulant.
Soh a conçu un logiciel qui donne un sens à la distance et aux données spatiales captées par les capteurs d'ARTY. Au fur et à mesure que ARTY se déplace, son électronique intelligente prédit les collisions imminentes et ajuste la vitesse et la direction pour éviter les bosses désagréables. Le niveau auquel ARTY interfère avec les commandes du conducteur peut être augmenté ou réduit.
ARTY était récemment sorti pour des tests avec huit enfants de 11 ans en bonne santé et un enfant de cinq ans ayant des besoins spéciaux. L'ergothérapeute de l'enfant de cinq ans l'avait considéré comme trop jeune pour un fauteuil roulant, et son expérience avec ARTY était une première. Après une série de courts tests supervisés par lui-même (où ARTY était réglé à une vitesse très faible), ses thérapeutes considéraient l'expérience comme un succès dans l'ensemble, notent triomphalement Soh et Demiris dans leur papier , qu'ils doivent présenter à la conférence Intelligent Robots and Systems le mois prochain.