Un essaim de robots autonomes s'est auto-organisé en agissant comme des cellules naturelles

Catégorie: Intelligence artificielle Posté 19 décembre

Des centaines de minuscules robots ont été conçus pour travailler en équipe, inspirés par les principes biologiques de l'auto-organisation.

L'étude: Les chercheurs ont réussi à faire en sorte que des essaims de 300 robots s'auto-organisent sans suivre un schéma prédéfini. La seule programmation que chaque robot de la taille d'une pièce a reçue était quelques règles de base sur la façon de communiquer - via infrarouge - avec ses voisins.

Inspiration: Les robots ont été programmés pour agir comme des cellules dans un tissu. Ces règles génétiques imitent le système responsable des soi-disant modèles de Turing dans la nature, comme les taches de léopard.

Quoi de neuf: Bien sûr, ce n'est pas le premier essaim de robots artificiels. Cependant, les essaims passés ont eu leur forme finale prédéfinie par les chercheurs. Ce qui est fascinant, c'est qu'il n'y a pas de plan directeur; ces formes émergent à la suite d'interactions simples entre les robots, explique Sabine Hauert du laboratoire de robotique de l'Université de Bristol, qui faisait partie de l'étude.

Premiers jours: Ce n'est qu'une preuve de concept (et les blobs plutôt amorphes dans lesquels les robots se sont retrouvés ne ressemblent pas à grand-chose) mais ce sont les premiers pas vers quelque chose d'assez excitant. Les essaims sont adaptables, dynamiques et robustes, de sorte que les dommages signifient que les robots peuvent simplement se réintroduire dans de nouvelles zones, explique James Sharpe, qui a dirigé le projet de l'Institut des sciences et technologies de Barcelone. Les travaux ont été publiés dans la revue Robotique scientifique aujourd'hui.

Applications potentielles: Il n'est pas exagéré de voir comment des milliers de minuscules robots pourraient aider à former des formes pour explorer un environnement de catastrophe après un tremblement de terre, ou peut-être se sculpter dans des structures 3D telles qu'un pont temporaire. Cependant, il reste encore un long chemin à parcourir avant de voir de tels essaims à l'extérieur du laboratoire.