Un dinosaure robotique se pavane

Si Peter Dilworth réalise son vœu, les enfants pourront peut-être un jour voir des recréations en 3D en marchant et peut-être en courant de petits dinosaures. Sa principale motivation : le comportement réaliste des créatures, en fait des robots, inspirerait les enfants eux-mêmes à devenir des scientifiques ou des ingénieurs.

Dilworth, membre du personnel technique du laboratoire d'intelligence artificielle (IA) du MIT, a déjà franchi une étape importante à cette fin. Après environ cinq ans de travail, sa version robotique d'un dinosaure Troodon surnommé Troody de la fin du Crétacé a traversé son bureau à la fin de l'automne dernier.

Maintenant, Dilworth assemble des pièces pour le successeur de Troody, qui sera un prototype de production mieux conçu pour un environnement de musée. Par exemple, il sera plus robuste.

La nouvelle version sera également environ deux fois plus grande (Troody, mesurant environ 18 pouces de haut et quatre pieds de long, est un juvénile). Il ressemblera et se comportera plus comme la vraie chose, avec des plumes. En fait, il ressemblera en quelque sorte à un gros poulet, a déclaré Dilworth, qui a toujours collaboré avec Gregory S. Paul, paléontologue et artiste indépendant, pour rendre le robot aussi réaliste que possible.

Le successeur de Troody devrait également être capable de mieux tourner, de marcher plus vite et peut-être même de courir ou de courir. S'il court, ce sera le premier robot bipède 3D au monde à marcher et à courir, a déclaré Dilworth.

Directement du Leg Lab

Troody est l'un des nombreux robots créés ou en cours de développement au Leg Lab du MIT (qui fait partie du AI Lab). L'installation, dédiée à la simulation et à la construction de robots qui marchent comme leurs homologues biologiques, ainsi qu'à la construction d'appareils pour aider les personnes handicapées à marcher, a été organisée en 1980. Elle est dirigée par Gill A. Pratt du Département de génie électrique et informatique. et Hugh M. Herr de la division Harvard-MIT des sciences et technologies de la santé.

Très peu du monde est accessible par des roues, disent les chercheurs. En conséquence, les robots à pattes pourraient être utiles pour tout, de l'exploration d'emplacements inaccessibles ou dangereux à la fourniture de services ou de divertissements dans les endroits où nous vivons et travaillons. Autres motivations : la recherche est amusante et les résultats convaincants à regarder.

Troody est l'un des deux robots bipèdes du laboratoire. L'autre, M2, se rapproche des jambes d'une personne. Il peut se tenir debout et marcher sur place, mais ne peut pas encore avancer. Il existe une poignée d'autres robots bipèdes dans le monde, principalement au Japon, a déclaré Dilworth, mais ils utilisent des systèmes de contrôle différents. En conséquence, a-t-il dit, les robots japonais ont tendance à être très rigides et plus semblables à des machines. Nous utilisons des actionneurs élastiques en série, ou des ressorts connectés aux moteurs, et un contrôle à faible rigidité, de sorte que les articulations sont plus lâches et plus biologiques.

Les actionneurs MIT, inventés par Pratt et Matthew M. Williamson, permettent également aux robots de mieux traverser des terrains inattendus. Par exemple, a déclaré Dilworth, j'ai posé un cahier par terre devant Troody et il a pu trébucher dessus sans tomber. Il pourrait théoriquement marcher sur une variété de terrains.

Qu'est-ce qui motive Troody ?

Troody, qui pèse environ dix livres, possède 16 articulations et 36 capteurs. Chaque articulation a un capteur de position et de force, a déclaré Dilworth. Le robot dispose également d'un système vestibulaire - l'équivalent d'une oreille interne - qu'il utilise pour l'équilibre, et d'un ordinateur de bord qui exécute automatiquement un algorithme de contrôle de la marche.

Le robot, qui ressemblait au début plus à un marcheur de Star Wars qu'à un dinosaure, a traversé de nombreuses versions de matériel. Il y a eu beaucoup de travail avant que j'obtienne quelque chose qui fonctionne, se souvient Dilworth.

Après quatre ans de bricolage, la marche est arrivée de façon spectaculaire. En une semaine et demie, le robot est passé de la position debout et de la levée d'une jambe en l'air pendant une demi-seconde à la marche autour de mon bureau, a déclaré Dilworth. Maintenant, je sais comment faire, je pense. Enfin!

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