Un coude robotisé pour les survivants d'un AVC

Une coudière robotisée qui détecte l'intention de son utilisateur et facilite le mouvement devrait bientôt être disponible pour aider les survivants d'un AVC à effectuer des tâches quotidiennes, comme éteindre les interrupteurs. De plus, les premiers essais suggèrent que l'appareil agit comme une aide thérapeutique, améliorant considérablement la capacité d'un patient à se déplacer même sans l'appareil.

L'aide robotique rendra la réadaptation plus facile et beaucoup plus efficace, déclare Rutledge Ellis-Behnke, un neuroscientifique du MIT. De plus, cela permettra aux patients de travailler autant qu'ils le souhaitent et aussi longtemps qu'ils le souhaitent. Il permet une rééducation supplémentaire en dehors de l'hôpital de rééducation.

Mira Sahney, présidente et l'une des fondatrices de Myomo, la société basée à Boston qui a développé l'orthèse, a déclaré qu'elle s'attend à obtenir l'approbation de la FDA, qui nécessite de certifier la sécurité de l'appareil, dans les six semaines. Pendant ce temps, le corset robotique sera disponible pour une utilisation dans certaines cliniques de la Nouvelle-Angleterre. D'ici la fin de cette année ou au début de 2007, selon le financement, les machines de 6 000 $ devraient être disponibles pour l'achat général et l'utilisation à domicile, dit-elle. Les prochaines étapes de l'entreprise consistent à adapter l'appareil pour faciliter le mouvement du poignet et de la main, en plus du coude.

L'orthèse active a été inventée en 2003 au MIT par des étudiants diplômés en génie d'un groupe dirigé par Woodie Flowers, professeur de génie mécanique au MIT. John McBean et Kailas Narendran, également fondateurs de Myomo, ont utilisé des capteurs myoélectriques sur la peau pour détecter de faibles variations de tension dans les muscles sous-jacents lorsque les utilisateurs tentaient de bouger leurs bras. Étant donné que les signaux d'une personne essentiellement paralysée sont très, très faibles, explique Sahney, des logiciels et des composants électroniques sont nécessaires pour filtrer le bruit de fond et amplifier le signal afin de diriger un moteur électrique pour plier ou étendre le bras. Souvent, les patients peuvent déplacer leurs bras seuls jusqu'à un certain point, mais pas plus loin - à ce stade, le signal des muscles est interrompu. Pour résoudre ce problème, les ingénieurs ont écrit un logiciel qui permet de lisser le signal, de combler ces interruptions de signal et de permettre au moteur de continuer à déplacer le bras du patient. Souvent, ils auront des zones mortes, et nous essayons donc de les aider à surmonter cette zone, dit-elle.

Les physiothérapeutes peuvent ajuster l'attelle robotique pour fournir juste assez d'assistance aux patients, afin qu'ils utilisent leurs propres muscles autant que possible, évitant ainsi l'atrophie. L'implication active du patient présente un autre avantage : elle peut aider à favoriser la croissance des cellules nerveuses, à rétablir les connexions endommagées lors d'un accident vasculaire cérébral et à aider les patients à se déplacer davantage par eux-mêmes.

Dans un essai pilote de l'appareil, six survivants d'un AVC qui n'avaient montré aucune amélioration de leur capacité à bouger pendant au moins six mois se sont améliorés en moyenne de 30 pour cent sur une échelle de physiothérapie de la fonction du bras. Par exemple, souvent avec un accident vasculaire cérébral, les muscles se contractent involontairement, ce qui fait que le bras du patient se recroqueville et devient difficile à étendre. Tous les patients ont pu étendre davantage leur bras après s'être entraînés avec le robot. C'était au-delà de nos rêves de ce que nous pourrions accomplir, dit Sahney. Les futures études comprendront davantage de patients et des contrôles rigoureux.

D'autres dispositifs robotiques destinés à aider les patients victimes d'un AVC sont en cours de développement et de test, notamment un assistant de marche de Chicago PT d'Evanston, IL, et une gamme de robots de réadaptation pour exercer les bras, les poignets et les jambes par Technologies de mouvement interactif de Cambridge, MA.

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