Trois questions au CTO d'iRobot, Paolo Pirjanian

Grâce à iRobot, l'idée d'avoir un robot aspirateur pour vos sols ne semble plus futuriste - l'entreprise a maintenant vendu plus de 10 millions de ses Roombas dans le monde. Mais la plupart des tâches ménagères dépassent encore de loin les capacités de n'importe quel robot du marché. Les ingénieurs des laboratoires de R&D d'iRobot espèrent changer cela en développant une technologie permettant aux robots de comprendre et d'interagir avec leur environnement. Le directeur technique de l'entreprise, Paolo Pirjanian , rencontré Examen de la technologie du MIT 's Tom Simonite la semaine dernière pour expliquer.

Vous dites que vous voulez que les robots effectuent plus de tâches à la maison. Quelles technologies devez-vous développer pour cela ?

Le chaînon manquant en robotique est la manipulation à faible coût. La manipulation a le plus de succès dans l'industrie où ils utilisent des moteurs de très haute précision et des liens rigides entre tout, et des pinces qui ne seraient pas en sécurité à la maison. Faible coût signifie des dizaines de milliers de dollars [dans ce monde]. Nous travaillons à rendre la manipulation beaucoup moins chère, par exemple en utilisant des pièces en plastique, et non en acier, qui peuvent tolérer moins de précision (voir Des articulations et des chiffres moins chers qui rapprochent la révolution du robot ).

La navigation est également un domaine clé, car elle permet aux robots de se déplacer librement et intelligemment. Dans l'espace de consommation, l'état de l'art est Northstar, utilisé par nos Robot Braava . Il projette des spots infrarouges au plafond qui servent de repères de guidage. La prochaine génération sur laquelle nous travaillons utilise une caméra combinée à des capteurs inertiels comme dans un téléphone portable. Il utilise des photos comme points de repère pour la navigation, et cela peut s'étendre à de plus grandes zones, même à l'extérieur.

Nous sommes également aidés par la disponibilité de capteurs 3D à faible coût. Si vous combinez des photos avec une carte 3D d'une pièce, vous obtenez quelque chose comme un modèle CAO ou un environnement de jeu vidéo. Cela peut permettre plus d'autonomie à un robot car il peut comprendre des choses comme où se trouve une porte ou un pied de chaise ; cela pourrait permettre aux robots de comprendre l'environnement jusqu'au niveau des objets individuels. Ce type de carte fournit également un langage commun pour le robot et l'humain. Je peux dire : restez en dehors de cette pièce, nettoyez la cuisine le mardi, ou même trouvez ce livre.

Pouvez-vous vraiment rendre les robots assez intelligents pour faire cela ?

Une carte haute fidélité nécessitera beaucoup de stockage. Et il n'est pas possible de concevoir un système qui permettrait à un robot de comprendre des centaines de milliers d'objets. Mais le cloud peut avoir toutes ces connaissances. Un robot peut utiliser le cloud pour commencer à apprendre des choses sur son environnement. Par exemple, cet objet est une tasse et je dois donc l'attraper comme ça ; on dirait que c'est du verre donc je dois le serrer assez fort pour qu'il ne glisse pas mais pas trop fort pour qu'il se casse.

Que pourraient faire les robots construits avec cette technologie dans nos maisons ?

Ils sont les plus précieux pour ce que vous pourriez appeler des corvées, des choses que nous devons faire encore et encore. Les recherches auprès des consommateurs nous indiquent que la lessive est la tâche ménagère numéro un sur laquelle les gens passent leur temps, donc un robot de blanchisserie serait en tête de liste. Mais c'est loin. Avant cela, nous pourrions envisager de passer du Roomba à d'autres surfaces et objets que nous devons nettoyer – les fenêtres, par exemple, ou la baignoire et la douche. Grâce à nos activités gouvernementales et de défense, nous avons beaucoup d'expérience avec des choses qui fonctionnent dans des environnements extérieurs difficiles, vous pouvez donc nous imaginer aller dans l'arrière-cour.

Si vous regardez notre robot de téléconférence d'entreprise Ava, qui peut naviguer tout seul, vous pouvez également imaginer un robot que vous utilisez pour rester en contact ou assister et surveiller les personnes confinées à leur domicile. Si j'avais une grand-mère qui vivait en Floride et que je n'avais pas eu de ses nouvelles, je pourrais demander au robot de la trouver et de m'appeler pour que je puisse aider. Ou peut-être qu'un service de santé le fait.

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