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Trois avancées de robots qui seront nécessaires pour le nouveau défi souterrain de la DARPA
Iswanto Arif / Unsplash
Cette semaine, les États-Unis Agence des Projets de Défense Avancée a annoncé un défi pour repousser les limites de la conception et du contrôle robotiques.
DARPA Défi souterrain exigera des équipes que des robots manœuvrent des objets dans trois environnements différents : une série de grottes, un environnement urbain semblable à un bunker et un labyrinthe de tunnels confinés. Bien que les robots soient télécommandés, ils auront besoin de sérieuses compétences autonomes. Ils devront rapidement cartographier et explorer des environnements inconnus, même lorsque les communications sont inégales et que les conditions sont difficiles pour les capteurs.
Les équipes seront autorisées à utiliser autant de types de robots différents qu'elles le souhaitent, mais cela impliquera de faire face à une plus grande complexité dans les communications et la coordination. Vous pouvez être un grand nageur mais pas un grand coureur ou cycliste, mais quand vous les mettez tous ensemble, c'est la façon dont vous pouvez gérer ces trois événements qui vous permettent de franchir la ligne d'arrivée, Timothy Chung, responsable du programme à la DARPA, a déclaré lors de l'événement jeudi .
Les projets précédents de la DARPA ont eu un succès mitigé en stimulant les progrès dans des domaines technologiques importants. le Grand défi et le Défi urbain les deux ont contribué à faire avancer les véhicules autonomes. Plus récemment, le Robotics Challenge de la DARPA a montré à quel point il est difficile pour les robots de fonctionner dans des situations vraiment non structurées.
Les environnements souterrains peuvent être très dangereux pour les mineurs et les explorateurs, comme l'a souligné le sauvetage récent d'une équipe de football thaïlandaise piégée loin à l'intérieur d'un complexe de grottes pendant plusieurs jours. L'espoir est que le nouveau défi inspirera des technologies et des idées précieuses et salvatrices. (Juste n'en parle pas à Elon Musk .)
Alors, de quels types d'avancées un robot aura-t-il besoin pour progresser dans le défi souterrain ?
Nouveaux formulaires : Une forme moins humaine pourrait être utile pour ramper dans les tunnels et les grottes. Boston Dynamics a, bien sûr, démontré tout trie de à quatre pattes des robots capables de parcourir des terrains difficiles. Il a également montré comment un système semblable à un insecte peut grimper aux arbres ou aux murs ou simplement sauter par-dessus des objets . Mais les chercheurs développent depuis longtemps des robots non humanoïdes. Ne soyez pas surpris, par exemple, de voir certains ressemblant à des serpents systèmes se tortillant à travers certaines parties du parcours.
Une télécommande plus intelligente : Dans les environnements présentés aux robots, il faudra équilibrer l'autonomie avec la télé-opération. Hermès , un système construit dans le laboratoire de Sangbae Kim au MIT, a utilisé une combinaison de télé-op complète pour améliorer l'équilibre et la mobilité physique d'un robot humanoïde. Pendant ce temps, un robot appelé Océan un , développé à l'Université de Stanford, utilisait une télé-opération semi-autonome avancée dans un environnement sous-marin difficile.
Fusion de capteurs : La plupart des voitures autonomes utilisent un combinaison de capteurs fiabiliser l'identification des obstacles. Le défi souterrain nécessitera une cartographie fiable même lorsque la plupart (ou la totalité) des capteurs sont altérés par un éclairage varié et la saleté. Un logiciel de cartographie à grande vitesse sera également requis.
Les équipes choisies pour relever le défi proviennent de l'Université Carnegie Mellon, du laboratoire de recherche du gouvernement australien CSIRO, d'iRobot, d'Endeavour Robotics, du Jet Propulsion Laboratory de Caltech, de l'Université du Colorado, de l'Université du Nevada et de l'Université de Pennsylvanie.
Deux autres équipes, de la Michigan Technological University et de Scientific Systems, participeront à une compétition virtuelle distincte organisée dans un environnement avec une physique réaliste, bien que simplifiée.