Stata la robotique d'art

La façade scintillante, les murs décalés et les halls incurvés du Ray and Maria Stata Center de l'architecte Frank Gehry ont été conçus en partie pour favoriser la créativité. Deux ans après l'ouverture du bâtiment, ses grandes fenêtres et ses couleurs éclatantes ont stimulé des travaux innovants en robotique.

MERTZ avait besoin d'une vision 3D pour fonctionner dans le Stata Center. (Crédit : Jeff Weber.)

Lorsque Lijin Aryananda, étudiante diplômée en génie électrique et informatique, a emménagé au Stata Center, son robot socialement interactif, MERTZ, disposait d'un système de vision conçu pour se concentrer sur les couleurs vives, les mouvements, les visages et la peau. Cela fonctionnait bien dans son ancien laboratoire, qui avait des rideaux occultants pour minimiser la lumière. Mais la lumière du soleil a inondé la nouvelle maison de MERTZ. La moquette était orange vif, les murs colorés. Même l'utilisation du bois par Gehry posait problème : MERTZ a confondu les tons du bois avec la peau. Quand Aryananda essayait d'interagir avec le robot, il fixait le plafond, le sol ou un canapé de l'autre côté de la pièce. J'ai rapidement découvert que de nombreux composants du système de vision ne fonctionnaient tout simplement plus, dit-elle.

[ Cliquez ici pour des images des deux appareils robotiques du Stata Center.]

Maintenant, elle a donné à MERTZ des capacités de visualisation tridimensionnelles simples afin qu'il ne confonde pas un mur rouge lointain avec un jouet à sa portée. Et elle l'a doté d'une mémoire visuelle à court terme : si MERTZ est distrait pendant qu'Aryananda lui parle, le robot se souviendra qu'elle est là et finira par se retourner vers elle. Aryananda a également éliminé la tendance de son idée à se concentrer sur la peau.

Travailler chez Stata a également influencé un groupe dirigé par Daniela Rus, codirectrice du Centre de robotique du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle. Agacés par l'éblouissement de midi sur leurs écrans d'ordinateur, les chercheurs en robotique ont inventé un store de fenêtre autonome qui peut grimper le long des montants des énormes fenêtres du laboratoire, changeant sa position avec celle du soleil. Appelé Shady, il a été conçu comme un exercice de consolidation d'équipe – une sorte de chose amusante, dit Rus. Mais le travail a également conduit à une idée beaucoup plus grande.

Plutôt que de se déplacer le long des barreaux fixes des fenêtres, les inventeurs de Shady se sont demandé ce qui se passerait si le robot déplaçait les barreaux eux-mêmes ? Un groupe de Shadys pourrait travailler en tandem en tant qu'équipe de construction robotique. Un Shady à la base d'un bâtiment en construction pourrait tenir un faisceau verticalement, permettant à un deuxième robot de grimper et d'étendre son propre faisceau vers le ciel. Si chaque robot pouvait saisir plusieurs barres d'acier, un groupe d'entre eux pourrait ériger une grande structure en quelques minutes. Vous pouvez créer des tours qui se construisent, marchent et se placent à d'autres endroits, dit Rus.

Cela peut être dans une décennie, mais le travail d'Arya-nanda avec MERTZ est presque terminé. Le robot passera la majeure partie de l'été au rez-de-chaussée du Stata Center à interagir avec les passants, offrant au bâtiment le plus éclectique du MIT une autre attraction.

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