Seigneur des Robots

L'ordinateur! Allume la lumière! Rodney Brooks, directeur du laboratoire d'intelligence artificielle du MIT, le plus grand laboratoire d'IA. laboratoire dans le monde à grands pas dans son bureau du neuvième étage à Cambridge, MA. Malgré sa demande, la pièce reste sombre. L'ordinateur! répète-t-il en s'asseyant à la table de conférence.

j'écoute déjà, vient du mur une voix de type HAL. Brooks redirige sa requête vers un petit micro sur la table, énonçant cette fois plus clairement : Allumez les lumières !

Un agréable son de tweet signale la compréhension numérique. Les lumières s'allument. Brooks sourit, ses longues boucles grisonnantes rebondissant de chaque côté de son visage, et admet que son entrée était une démonstration quelque peu grossière d'informatique omniprésente. C'est une vision d'un avenir post-PC dans lequel des capteurs et des microprocesseurs sont câblés dans les voitures, les bureaux et les maisons - et transportés dans les poches de chemise - pour récupérer des informations, communiquer et effectuer diverses tâches via des interfaces vocales et gestuelles. Mon personnel se moque de moi, dit Brooks, notant qu'il aurait pu simplement appuyer sur l'interrupteur, mais je dois vivre avec ma technologie.

Dans un avenir pas si lointain, beaucoup plus de personnes pourraient vivre avec les technologies développées par le laboratoire de Brooks. Pour aider à faire de l'informatique omniprésente une réalité, les chercheurs de son laboratoire et du laboratoire d'informatique du MIT développent - dans un effort que Brooks co-dirige appelé Project Oxygen - les dispositifs, interfaces et protocoles de communication intégrables et portables requis. D'autres construisent de meilleurs systèmes de vision qui font des choses comme interpréter les mouvements des lèvres pour augmenter la précision des logiciels de reconnaissance vocale.

L'IA de Brooks Lab est également un paradis pour bricoleurs rempli de machines robotiques allant des jambes mécaniques aux humanoïdes qui utilisent des expressions et des gestes humains comme interfaces intuitives homme-robot - quelque chose, selon Brooks, sera essentiel pour les personnes qui acceptent les robots dans leur vie. La première génération de versions relativement banales de ces machines sort déjà du laboratoire. La société de robotique Brooks cofondée - iRobot, basée à Somerville, MA - est l'une des nombreuses entreprises qui prévoient de lancer cette année de nouveaux produits robotiques, comme des nettoyeurs de sols autonomes et des outils industriels conçus pour effectuer des travaux sales et dangereux comme l'inspection des puits de pétrole.

Bien sûr, les inspecteurs de puits de pétrole autonomes ne sont pas aussi passionnants que les serviteurs robotiques des visionnaires précédents l'avaient prédit que nous le possédions maintenant. Mais comme le souligne Brooks, la robotique et l'intelligence artificielle ont effectivement fait leur chemin dans la vie de tous les jours, bien que de manière moins dramatique. (voir I.A. Redémarre , ENFANTS mars 2002) . Dans les conversations avec ENFANTS rédacteur en chef David Talbot, Brooks a parlé (avec des interruptions occasionnelles de son ordinateur omniprésent) de ce que nous pouvons attendre de la robotique, A.I. et la voix sans visage du haut-parleur caché dans son mur.

TR : L'armée a longtemps été le principal bailleur de fonds de la robotique et de l'IA. rechercher. Comment les attaques terroristes du 11 septembre ont-elles influencé ces domaines ?

BROOKS : Il y a eu une première poussée pour amener les robots sur le terrain rapidement, et cela a commencé vers 10 heures du matin le 11 septembre lorsque John Blitch [directeur de la technologie robotique pour le National Institute for Urban Search and Rescue à Santa Barbara, CA] a appelé iRobot, ainsi que avec d'autres entreprises, pour amener des robots à New York et rechercher des survivants dans les décombres. Ce n'était qu'un début d'effort pour mettre en service des choses qui n'étaient pas tout à fait prêtes et qui n'étaient pas nécessairement destinées à des travaux particuliers. En général, il était urgent de faire passer les choses d'un stade de développement à un stade de déploiement beaucoup plus rapidement qu'on ne le supposait avant le 11 septembre. .

TR : Quoi d'autre à part

L'ORDINATEUR: J'écoute déjà.

BROOKS : Va te coucher. Va te coucher. Va te coucher.

L'ORDINATEUR: Aller dormir.

BROOKS : Tant que nous ne prononçons pas le mot C maintenant, tout ira bien.

TR : D'autres robots ont-ils été appelés en service actif ?

BROOKS : Des choses qui étaient à des stades avancés de recherche et développement ont été poussées, comme les robots Packbot d'iRobot. Ce sont des robots qu'un soldat peut porter et déployer. Ils roulent sur des pistes dans la boue et l'eau et renvoient des vidéos et d'autres informations sensorielles depuis des endroits éloignés sans qu'un soldat ne se trouve dans la ligne de mire. Ils peuvent tomber dans les décombres ; ils peuvent aller là où il y a des pièges. Des Packbots ont été envoyés pour effectuer des recherches sur le site du World Trade Center et se lancent dans un déploiement militaire à grande échelle plus rapidement que prévu. Il y a plus de pression sur le développement de robots de recherche de mines.

TR : Comment conciliez-vous la recherche sur les robots militaires et commerciaux ?

BROOKS : Quand je suis devenu A.I. Directeur de laboratoire il y a quatre ans et demi, le ministère de la Défense fournissait 95 % de notre financement de recherche. Je pensais que c'était trop, de n'importe quel point de vue. Aujourd'hui, il est d'environ 65 %, avec un financement accru des entreprises.

TR : Quel est l'avenir des robots commerciaux ?

BROOKS : Il y a eu beaucoup de mouvement vers les robots commerciaux. En novembre dernier, Electrolux a commencé à vendre des robots ménagers en Suède. Ils ont l'intention de les vendre sous la marque Eureka aux États-Unis. Il y a un tas d'entreprises qui prévoient de sortir des robots de nettoyage à domicile plus tard cette année, y compris Dyson au Royaume-Uni, Krcher en Allemagne et Procter and Gamble aux États-Unis. le domaine de croissance est celui des robots de télé-présence ; celles-ci sont étudiées de plus près, par exemple pour effectuer des inspections à distance au-dessus du sol sur les sites de forage pétrolier. De nombreuses entreprises commencent à investir dans ce domaine. IRobot vient de terminer trois ans de tests sur des robots de puits de pétrole qui vont réellement sous terre ; nous commençons maintenant à fabriquer le premier lot de ceux-ci.

TR : En quoi est-ce différent des autres robots industriels, comme les soudeurs par points, qui existent depuis des années ?

BROOKS : Ces robots agissent de manière entièrement autonome. Il est impossible de communiquer par radio avec un robot souterrain, et les profondeurs extrêmes rendent même une attache à fibre optique légère peu pratique. S'ils ont des problèmes, ils doivent se reconfigurer et revenir à la surface. Ils ont un niveau d'autonomie et d'intelligence qui n'est même pas égalé par le rover martien Sojourner, qui pourrait recevoir des instructions de la Terre. Vous n'avez pas besoin d'une équipe de travailleurs avec des tonnes de câbles ou des tonnes de tuyauterie pour les inspections et l'entretien souterrains. Vous prenez ce robot - qui pèse quelques centaines de livres - le programmez avec des instructions, et il rampe dans le puits. Vous avez des tas de capteurs là-bas pour connaître les débits, les pressions, les niveaux d'eau, toutes sortes de choses qui vous indiquent la santé du puits et ce qu'il faut faire pour augmenter la production de pétrole. Ils finiront par ouvrir et fermer des manchons qui permettent aux fluides d'entrer dans le tuyau du puits principal et d'effectuer des ajustements. Mais les premières versions que nous vendons cette année ne feront que collecter des données.

TR : L'ordinateur qui a allumé les lumières fait partie du projet Oxygen du MIT, qui vise à créer un monde d'informatique omniprésente. En tant que codirecteur, quels sont vos objectifs ?

BROOKS : Avec Project Oxygen, nous nous concentrons principalement sur le fonctionnement de l'informatique omniprésente dans un environnement de bureau. Mais les différentes entreprises qui investissent dans Project Oxygen ont évidemment des points de vue différents. Philips s'intéresse beaucoup plus aux technologies permettant de rendre les services d'information plus accessibles au sein de la maison. Delta Electronics s'intéresse à l'avenir des écrans grand écran, ce qui peut être fait si vous avez des écrans muraux que vous pouvez vendre aux propriétaires. Nokia souhaite vendre des services d'information. Ils appellent un téléphone portable un terminal. Ils veulent livrer des choses à ce terminal et trouver des moyens d'interagir avec ce terminal. Déjà, Nokia a un service en Finlande où vous dirigez le téléphone portable vers une machine à soda et il vous facture le soda. Au Japon, 30 millions de personnes naviguent déjà sur le Web sur leurs téléphones portables via le i-mode de NTT. Toutes ces technologies fournissent des services de l'informatique dans les environnements quotidiens. Nous essayons d'identifier les prochaines choses, de voir comment nous pouvons améliorer ou aller au-delà de ce que font ces entreprises.

TR : À cette fin, Project Oxygen développe un appareil portable appelé H21 et une suite de capteurs intégrés appelée E21. Mais que ferons-nous exactement de ces outils, à part allumer les lumières ?

BROOKS : L'idée est que nous devrions avoir tous nos services d'information toujours disponibles, quoi que nous fassions, et aussi discrets que possible. Si je prends votre téléphone portable aujourd'hui et que je passe un appel, c'est vous qui payez, pas moi. Avec nos prototypes H21, lorsque vous en prenez un et l'utilisez, il reconnaît votre visage et s'adapte à vous - il connaît votre emploi du temps et l'endroit où vous voulez être. Vous pouvez lui parler, lui demander votre chemin ou passer des appels depuis celui-ci. Il vous permet d'accéder au Web par commande vocale ou au stylet. Et il peut répondre à vos questions plutôt que de simplement vous donner des pages Web que vous devez parcourir.
Les E21 fournissent les mêmes types de services dans un environnement omniprésent. Les murs deviennent des écrans et le système gère plusieurs personnes en les suivant et en répondant à chaque personne individuellement. Nous expérimentons de nouveaux types d'interfaces utilisateur un peu comme les tableaux blancs actuels, sauf avec des systèmes logiciels comprenant ce que vous dites aux autres, ce que vous dessinez ou écrivez, et vous connectant, par exemple, à un système de conception mécanique pendant que vous travaillez . Au lieu de vous attirer solitairement dans le bureau virtuel de l'ordinateur pendant que vous travaillez, il vous soutient lorsque vous travaillez avec d'autres personnes d'une manière plus naturelle.

TR : Dans quelle mesure l'informatique omniprésente deviendra-t-elle au cours des cinq à dix prochaines années ?

BROOKS : Nous devons d'abord surmonter un défi majeur : faire fonctionner ces appareils n'importe où. Au fur et à mesure que vous vous déplacez, votre environnement sans fil change radicalement. Il existe des réseaux à l'échelle du campus et des téléphones portables à différents endroits avec des protocoles différents. Vous voulez que ces protocoles changent de façon transparente. Vous souhaitez que ces appareils portables fonctionnent indépendamment des fournisseurs de services. Hari Balakrishnan [professeur adjoint au laboratoire d'informatique du MIT] et des étudiants ont démontré la capacité - qui a suscité un grand intérêt de la part des entreprises partenaires - d'avoir un Internet totalement en itinérance, ce que nous n'avons pas actuellement. C'est quelque chose qui, je l'espère, sera commercialisé dans cinq ans.

TR : Et dans 10 ans ?

BROOKS : Dans 10 ans, nous verrons de meilleurs systèmes de vision dans les unités portables et dans les unités murales. Cela sera couplé à de bien meilleures interfaces vocales. Dans 10 ans, les systèmes commerciaux utiliseront la vision par ordinateur pour regarder votre visage pendant que vous parlez afin d'améliorer la reconnaissance de ce que vous dites. Dans quelques années, les caméras, les réseaux de microphones seront au plafond de votre bureau et suivront les gens et distingueront qui parle quand, afin que le bureau puisse comprendre qui veut faire quoi et leur fournir les informations appropriées. Nous démontrons déjà que dans notre salle intelligente ici dans l'IA. Laboratoire. Je vais vous parler, puis je vais montrer du doigt, et sur le mur se trouve une page Web qui se rapporte à ce que je dis. C'est comme Star Trek , en ce que l'ordinateur sera toujours disponible.

TR : Quel est l'état de l'A.I. rechercher?

BROOKS : Il existe ce mythe stupide selon lequel l'IA. a échoué, mais l'IA. est partout autour de vous à chaque seconde de la journée. Les gens ne le remarquent tout simplement pas. Vous avez l'IA. dans les voitures, en réglant les paramètres des systèmes d'injection de carburant. Lorsque vous atterrissez dans un avion, votre porte est choisie par une A.I. système de planification. Chaque fois que vous utilisez un logiciel Microsoft, vous disposez d'un A.I. système essayant de comprendre ce que vous faites, comme écrire une lettre, et il fait un sacré bon travail. Chaque fois que vous voyez un film avec des personnages générés par ordinateur, ce sont tous des petits A.I. personnages se comportant en groupe. Chaque fois que vous jouez à un jeu vidéo, vous jouez contre un A.I. système.

TR : Mais on ne peut toujours pas compter sur une tondeuse à gazon robotisée pour tondre l'herbe aussi bien qu'une personne. Quels sont les problèmes majeurs qui doivent encore être résolus ?

BROOKS : La perception est encore difficile. À l'intérieur, les robots de nettoyage peuvent estimer où ils se trouvent et quelle partie du sol ils nettoient, mais ils ne peuvent toujours pas le faire aussi bien qu'une personne peut le faire. À l'extérieur, là où le sol n'est pas plat et les points de repère ne sont pas fiables, ils ne peuvent pas le faire. Les systèmes de vision sont devenus très efficaces pour détecter les mouvements, suivre les objets et même distinguer les visages d'autres objets. Mais il n'y a aucun système de vision artificielle qui puisse dire, Oh, c'est un téléphone portable, c'est une petite horloge et c'est un morceau de sushi. Nous n'avons toujours pas de reconnaissance d'objet générale. Non seulement nous ne l'avons pas résolu, je pense que personne n'en a la moindre idée. Je ne pense pas que vous puissiez même obtenir des fonds pour travailler là-dessus, car c'est tellement loin. Il attend qu'un Einstein ou trois vienne avec une façon différente de penser au problème. Mais en attendant, il y a beaucoup de robots qui peuvent s'en passer. L'astuce consiste à trouver des endroits où les robots peuvent être utiles, comme les puits de pétrole, sans pouvoir faire de reconnaissance visuelle d'objets.

TR : Votre nouveau livre Chair et machines : comment les robots vont nous changer soutient que les distinctions entre l'homme et la machine seront sans objet un jour. Qu'est-ce que ça veut dire?

BROOKS : Des technologies sont en cours de développement qui relient nos systèmes nerveux directement au silicium. Par exemple, des dizaines de milliers de personnes ont des implants cochléaires où des signaux électriques stimulent les neurones afin qu'ils puissent à nouveau entendre. Les chercheurs de l'A.I. Le laboratoire expérimente une interface directe avec les systèmes nerveux pour construire de meilleures prothèses de jambes et contourner les parties malades du cerveau. Au cours des 30 prochaines années, nous allons mettre de plus en plus de technologie robotique dans notre corps. Nous allons commencer à fusionner avec le silicium et l'acier de nos robots. Nous allons également commencer à construire des robots en utilisant des matériaux biologiques. Notre matériel et celui de nos robots convergeront pour ne faire qu'un, et les limites sacrées de notre corps seront franchies. C'est le cœur de mon argumentation.

TR : Quelles sont les idées à long terme les plus folles sur lesquelles votre laboratoire travaille ou auxquelles vous avez pensé ?

BROOKS : Vraiment à long terme, vraiment loin, nous aimerions détourner la biologie pour construire des machines. Nous avons un projet ici où Tom Knight [chercheur principal à l'A.I. Lab] et ses étudiants ont conçu des bactéries E. coli pour effectuer des calculs très simples et produire ainsi différentes protéines. Je pense que les choses vraiment intéressantes sont beaucoup plus loin, où nous aurions un contrôle numérique sur ce qui se passe à l'intérieur des cellules, afin qu'elles, en tant que groupe, puissent faire différentes choses. Pour donner un exemple théorique : dans 30 ans, au lieu de faire pousser un arbre, de l'abattre et de construire une table, nous ferions simplement pousser une table. Nous changerions notre infrastructure industrielle pour pouvoir faire pousser des choses au lieu de les construire. On est loin de ça. Mais ce serait presque comme un déjeuner gratuit. Vous leur donnez du sucre et vous les faites faire quelque chose d'utile !

TR : Projet Oxygène. Robots. Tables de croissance. Quel est le thème intellectuel commun pour vous ?

BROOKS : Tout a commencé quand j'avais 10 ans et que j'ai construit mon premier ordinateur, au début des années 1960. Je l'allumais et les lumières clignotaient et ça faisait des trucs. C'est le fil conducteur : l'excitation de construire quelque chose de nouveau capable de faire quelque chose qui nécessite normalement une créature, une intelligence d'un certain niveau.

TR : Cette excitation est toujours là ?

BROOKS : Oh oui.

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