Robots Open Source distribués

Entreprise de robotique Saule Garage a lancé un projet de deux ans pour travailler avec institutions du monde entier sur de nouvelles applications pour son robot : le PR2 . Chacune des 11 équipes travaillera sur ses propres projets, mais partagera son code entre elles et avec le reste du monde. Tout ce qui sera créé sera open source, ce qui signifie que d'autres peuvent utiliser le code pour leurs propres efforts. (Le PR2 fonctionne sur une plate-forme logicielle appelée Robot Open Source , également développé par Willow Garage.)

Rappelant Johnny 5 du film Short Circuit, le PR2 possède deux bras souples qui sont solides mais capables d'effectuer des tâches délicates : le PR2 peut tourner les pages d'un livre, par exemple. Les armes recueillent des données sur les forces qui leur sont appliquées pour les aider à réagir en conséquence. Des caméras stéréo, des télémètres à balayage laser, des capteurs de mesure inertielle et un éventail d'autres outils fournissent les données nécessaires concernant l'environnement du robot pour effectuer un large éventail de tâches, notamment la navigation dans une pièce et l'ouverture d'une porte avec une poignée à ressort.

Chaque équipe espère étendre les compétences du système. L'équipe de l'université de Stanford (où est née la technologie derrière le robot) travaille sur un logiciel pour nettoyer une table et faire l'inventaire. Pendant ce temps, les gens du laboratoire CSAIL du MIT travailleront sur la reconnaissance d'objets et le rangement des courses. Bosch développera des skins pour les robots afin de leur permettre de ressentir leur environnement. En utilisant une version antérieure du robot, Le laboratoire de Pieter Abbeel à l'Université de Californie, Berkeley a développé un logiciel pour plier soigneusement les serviettes. (Attention aux employés de Gap ! Les t-shirts pourraient être les prochains !)

Nous voulons sortir les robots des usines et les faire entrer dans le monde réel, a déclaré le PDG de Willow Garage, Steve Cousins, lors d'une conférence de presse hier dans les bureaux de l'entreprise à Menlo Park, en Californie.

La vue de là : Eric Berger, co-directeur du Willow Garage Personal Robotics Program, explique à ses côtés les nombreuses fonctionnalités du robot PR2. La photo montre la vue d'un robot de visioconférence Texai, qui peut être utilisé via Internet. L'image principale montre la vue de la tête, tandis que l'image dans le coin inférieur droit montre le sol autour du robot et offre une bien meilleure vue pour la navigation.

J'ai assisté à l'événement via une autre création de l'entreprise : le Texai . C'est un peu comme une visioconférence en conduisant une voiture télécommandée via Internet. Le robot se compose principalement d'un moniteur à écran plat, avec un équipement d'enregistrement audio et vidéo. Les gens qui regardaient mon écran ont vu mon visage alors que j'étais assis dans mon salon dans le New Jersey. Grâce à Skype, j'ai pu voir et entendre facilement la majeure partie de la conférence de presse. J'ai obtenu une bonne place au premier rang et j'ai ensuite conduit jusqu'à quelques personnes pour leur poser des questions de suivi. Il était cependant un peu difficile d'entendre certaines personnes se mêler à la salle bruyante après l'événement. Mais tant que la personne me faisait directement face, je pouvais très bien l'entendre.

Seule autre bizarrerie : à cause de la position de la caméra sur le Texai, on avait souvent l'impression que les gens fixaient ma poitrine au lieu de me regarder droit dans les yeux. Mais je suppose que cela arrive aussi un peu dans la vraie vie.

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