Robots, maintenant brandissant des nunchucks

Catégorie: Non classé Posté 26 sept.

Ne le dites pas à Elon Musk, mais les machines se transforment en ninjas. Des chercheurs du New Jersey Institute of Technology ont démontré une nouvelle façon d'enseigner aux robots comment effectuer des tâches et ont démontré l'efficacité de la technique en apprenant à utiliser une paire de nunchucks.

De nombreux robots sont désormais capables d'observer l'action d'un humain, puis de la répéter, dans un processus connu sous le nom d'apprentissage à partir d'une démonstration humaine. Mais l'équipe du New Jersey est allée plus loin. Dans un article publié dans l'arXiv , les chercheurs décrivent comment des instructeurs humains peuvent effectuer une opération, puis évaluer leurs performances, donnant au robot des données supplémentaires précieuses pour comprendre à quoi ressemble une bonne exécution de la tâche afin de perfectionner leurs compétences.

De toute évidence, l'approche fonctionne assez bien : lors de tests utilisant une paire de nunchucks, l'équipe a appris à un bras de robot à manier habilement les armes en moins d'une heure. Qu'est-ce qui pourrait mal tourner, hein ?