Robots de lecture mentale

Faire en sorte que les robots fassent ce que nous voulons nécessite souvent de leur donner des commandes explicites pour des tâches très spécifiques. Mais de nouvelles recherches suggèrent que nous pourrions un jour les contrôler de manière beaucoup plus intuitive.

Une équipe du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT (CSAIL) et de l'Université de Boston a développé un système de rétroaction qui permet aux gens d'utiliser leurs pensées pour corriger instantanément les robots lorsque les machines font des erreurs. En utilisant les données d'un moniteur d'électroencéphalographie (EEG) qui enregistre l'activité cérébrale, le système peut détecter, en l'espace de 10 à 30 millisecondes, si une personne remarque une erreur lorsqu'un robot effectue une tâche de tri d'objets.

Imaginez être capable de dire instantanément à un robot de faire une certaine action, sans avoir besoin de taper une commande, d'appuyer sur un bouton ou même de dire un mot, déclare Daniela Rus, directrice du CSAIL, auteure principale d'un article sur la recherche présentée au Conférence internationale IEEE sur la robotique et l'automatisation en mai. Une telle approche simplifiée améliorerait nos capacités à superviser les robots d'usine, les voitures sans conducteur et d'autres technologies que nous n'avons même pas encore inventées.

Les travaux antérieurs en robotique contrôlée par EEG ont nécessité de former des humains à penser d'une manière prescrite que les ordinateurs peuvent reconnaître. Par exemple, un opérateur peut avoir à regarder l'un des deux écrans lumineux, chacun correspondant à une tâche différente que le robot doit exécuter. Mais le processus de formation et le fait de moduler ses pensées peuvent être éprouvants, en particulier pour les personnes qui supervisent des tâches de navigation ou de construction qui nécessitent une concentration intense.

L'équipe de Rus a voulu rendre l'expérience plus naturelle. Pour ce faire, ils se sont concentrés sur les signaux cérébraux appelés potentiels liés aux erreurs (ErrPs), qui sont générés chaque fois que notre cerveau remarque une erreur. Alors que le robot - dans ce cas, un robot humanoïde nommé Baxter de Rethink Robotics, la société dirigée par l'ancien directeur de CSAIL Rodney Brooks - indique le choix qu'il envisage de faire dans une activité binaire, le système utilise ErrPs pour déterminer si l'humain est d'accord avec la décision.

Pendant que vous regardez le robot, tout ce que vous avez à faire est d'être mentalement d'accord ou pas d'accord avec ce qu'il fait, dit Rus. Vous n'avez pas besoin de vous entraîner à penser d'une certaine manière - la machine s'adapte à vous et non l'inverse.

cacher