Robot sphérique

Les bras robotiques d'aujourd'hui ont une flexibilité limitée, de nombreux robots nécessitant jusqu'à six bras pour obtenir une amplitude de mouvement complète. Mais maintenant, les ingénieurs de l'Université Johns Hopkins ont jeté les bases de robots avec une flexibilité et une précision accrues en développant un moteur sphérique qui peut tourner à 360 degrés. Fonctionnant plus comme une articulation d'épaule que les articulations de coude de conception actuelle, le prototype comprend 16 électro-aimants disposés autour d'une sphère creuse. Lorsqu'ils sont activés par un signal électrique contrôlé par logiciel, les électro-aimants attirent 80 aimants permanents situés à l'intérieur de la sphère, provoquant ainsi un mouvement. D'ici cinq ans, le moteur pourra être utilisé dans des roues omnidirectionnelles, des caméras robotiques et même une souris d'ordinateur intelligente, dirigée par des agents logiciels. -V. Herrera

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