Robot Origami Ingérable

Dans des expériences impliquant une simulation de l'œsophage et de l'estomac humains, des chercheurs du MIT, de l'Université de Sheffield et de l'Institut de technologie de Tokyo ont démontré un minuscule robot origami qui peut se déployer à partir d'une capsule avalée et ramper le long de la paroi de l'estomac pour réparer un enroulez ou retirez une pile bouton avalée. Chaque année, 3 500 piles bouton avalées sont signalées aux États-Unis seulement. Les piles peuvent provoquer une réaction chimique qui peut entraîner une défiguration et même la mort.

le robot se propulse principalement par un mouvement de stick-slip, dans lequel ses appendices collent à une surface par friction lorsqu'il exécute un mouvement mais glissent librement lorsque son corps fléchit pour modifier sa répartition du poids. Il peut également pousser contre un fluide comme une rame.

Le robot est rectangulaire, avec des plis en accordéon perpendiculaires à son axe long et des coins pincés qui agissent comme des points de traction. Au centre d'un pli se trouve un aimant permanent qui réagit aux champs magnétiques externes changeants, qui contrôlent le mouvement du robot.

Une fois avalée, la capsule (à gauche) est conçue pour libérer un dispositif robotique (à droite) composé de deux couches structurelles prenant en sandwich un matériau qui se rétracte lorsqu'il est chauffé. Un motif de fentes dans la couche externe détermine comment le robot se pliera lorsque la couche intermédiaire se contracte.

Dans leur recherche de matériaux biocompatibles pour servir de couches structurelles au robot, les chercheurs ont passé beaucoup de temps sur les marchés asiatiques et sur le marché de Chinatown, explique Shuguang Li, postdoctorant dans le groupe de recherche du professeur Daniela Rus, qui a dirigé les nouveaux travaux. Ils ont finalement opté pour le type d'intestin de porc séché utilisé dans les boyaux de saucisse.

Le banc d'essai des chercheurs est une coupe transversale ouverte de l'estomac et de l'œsophage, moulée à partir d'un caoutchouc de silicone avec la spongiosité et la flexibilité de l'estomac d'un porc. Un mélange d'eau et de jus de citron simule les fluides gastriques.

cacher