Robot Divers Command avec tablette étanche

Une nouvelle méthode de communication étonnamment simple entre les plongeurs et les robots sous-marins est un ajout important au petit arsenal d'outils disponibles pour les opérateurs de submersibles robotiques, ou ROV. La méthode pourrait permettre de nouveaux types de collaboration plongeur/ROV sur site dans des situations difficiles, telles que les opérations militaires, l'assainissement de l'environnement et l'aquaculture.

La communication sous-marine entre les plongeurs et les robots submersibles, ou ROV, est un problème presque insoluble. Contrairement au contrôle des robots terrestres, les ondes radio ne sont pas une option car elles ne voyagent pas loin sous l'eau et sont facilement déformées. Le sonar (son) est à faible bande passante et nécessite d'énormes quantités d'énergie (assez pour endommager la vie marine, dans certains cas) et la communication avec la lumière est déjouée par la neige aquatique - toutes les particules flottant dans la colonne d'eau.

Le problème est vraiment très grave, au point que de nombreux militaires n'utilisent pas de ROV et de plongeurs dans le même environnement, car la communication et la coordination sont trop difficiles, explique Michael Jenkin, auteur principal d'un article à paraître de l'Université York intitulé Nager avec des robots : communication robotique humaine en profondeur .

La solution de Jenkin et de l'auteur principal Bart Verzijlenberg au problème est une tablette étanche qui peut afficher le même type de codes à barres bidimensionnels, ou étiquettes, déjà utilisés sur certains produits, ainsi que des publicités et des autocollants conçus pour être lus par des téléphones intelligents. .

Faire clignoter ces balises sur la caméra sous-marine du robot AQUA permet une communication robuste et à large bande passante par rapport aux autres modalités de communication sous-marine non attachées. Dans l'exemple de gauche, une balise 6x6 peut afficher 36 bits, mais n'affiche de manière redondante que 10 bits, ce qui correspond à une commande stockée dans la mémoire du robot.

Une vidéo du robot fonctionnant en mode captif (ci-dessous) montre sa capacité à réagir à ces balises visuelles en temps réel et à transmettre la vidéo à la tablette sous-marine. En mode autonome, un flux vidéo serait impossible, mais le robot serait capable d'effectuer des tâches de manière autonome et de faire rapport directement à un plongeur, plutôt que de remonter jusqu'à la surface pour communiquer avec ses maîtres.

À ce jour, le système a été testé en haute mer et dans des piscines, mais les plans futurs incluent la pénétration de navires naufragés.

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