Robot contre homard

Si quatre pattes sont bonnes et deux sont mauvais , six sont-ils encore meilleurs ? C'est la question à laquelle les roboticiens tentent de répondre depuis une décennie, depuis les boffins de l'Université de Pennsylvanie, dans le cadre d'un grand DARPA -consortium financé, a inventé la Robot Hexapédal RHex Plate-forme.

Alors que le RHex est traditionnellement utilisé pour des expériences sur terre, des chercheurs de l'Université McGill, en partenariat avec l'Université Dalhousie et l'Université York, ont également réussi à construire AQUA , qui peut nager sous l'eau - même en pleine mer.

C'est ainsi que cela s'est produit. Ce que vous voyez est une vue à l'œil d'un robot :

Robot 1, mère nature 0.

Tout cela fait partie d'un effort plus large visant à utiliser une plate-forme robotique standard pour expérimenter des stratégies de détection de l'environnement et d'ajustement de la locomotion du robot pour naviguer de manière appropriée. La robotique, comme l'informatique, se standardise : des plateformes comme RHex permettent aux étudiants et chercheurs de s'appuyer sur un système connu plutôt que d'avoir à réinventer la roue à chaque fois. C'est de la réutilisation de code, mais pour les robots.

Cela facilite les innovations progressives. Voici les allures de commutation AQUA lorsqu'il passe de la terre à la mer :

Plongée:

Monter une colline :

Suivre un plongeur, lire des gestes, grimper à terre comme un dipneuste primordial, etc. :

Les robots hexapodaux sont suffisamment simples et robustes pour que Boston Dynamics, fabricant du robot BigDog pack, en ait construit une version pour l'armée. Vous pouvez dire que c'est militarisé parce que dans chaque plan publicitaire, il est recouvert d'un quantité de Rambo-esque de fumier camouflé .

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