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Rencontrez le frère à deux pattes de BigDog
La société qui a créé BigDog – une mule robotique sans tête avec une démarche incroyablement réaliste – a récemment publié une vidéo d'un autre robot, Petman.
Ce robot bipède marche sur deux jambes et peut récupérer d'une poussée, en utilisant la même technologie d'équilibrage qui permet à BigDog de récupérer d'un coup de pied ou de garder son équilibre lorsqu'il marche sur la glace.
Alors que BigDog a été conçu pour transporter des charges utiles pour les soldats sur le terrain, Petman sera utilisé pour la recherche sur les combinaisons chimiques militaires. Dans la version finale, qui devrait être prête en 2011, Petman disposera d'une gamme de mouvements. Selon l'entreprise :
Contrairement aux testeurs de combinaisons précédents, qui devaient être soutenus mécaniquement et avaient un répertoire de mouvements limité, PETMAN s'équilibrera et se déplacera librement ; marcher, ramper et faire une variété d'exercices de gymnastique suédoise pendant l'exposition à des agents de guerre chimique.
Le Petman fini imitera également la physiologie humaine, par exemple la transpiration en réponse aux changements de température et d'humidité, pour en faire un appareil de test réaliste pour les combinaisons.
Selon l'IEEE Automate blog, le prototype a actuellement une vitesse de pointe de 3,2 mph. Regardez une vidéo de Petman marchant doucement sur une piste de tapis roulant ci-dessous.