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Rencontrez Domo
Quand Aaron Edsinger avait 12 ans, il s'est impatienté devant la télévision familiale, qui avait un cadran maladroit et pas de télécommande. Il a donc construit une main mécanique qui lui a permis de changer de chaîne depuis le canapé.
Aaron Edsinger, SM '01, PhD '07, travaille avec Domo, un prototype de robot domestique.
Aujourd'hui, Edsinger, SM '01, PhD '07, est le chercheur principal derrière Domo, un robot conçu pour aider les personnes âgées et handicapées à effectuer des tâches telles que ranger les courses. L'avenir des robots implique de s'adapter aux changements d'environnement, explique l'associé postdoctoral de 34 ans au laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT.
Les éléments de base des robots comprennent des capteurs qui transmettent des signaux pour enregistrer des stimuli, des actionneurs qui convertissent l'énergie en mouvement et un logiciel qui contrôle les actions. Pour les robots d'usine, ces actions sont répétitives, mais Domo n'est pas un poney à un tour. Je peux travailler avec Domo pendant une demi-heure et ne jamais faire exactement la même chose deux fois, dit Edsinger. Lui et ses collaborateurs ont développé des algorithmes qui permettent à Domo de placer des objets inconnus sur une étagère ou dans une tasse. Ce n'est pas que les robots ne se soient jamais adaptés en temps réel auparavant, dit-il. Ce qui est nouveau, c'est à quel point Domo s'adapte à la volée.
Domo a beaucoup hérité de deux ancêtres conçus par le MIT : Kismet, qui a été créé pour interagir avec les humains, et Cog, qui a été conçu pour en savoir plus sur les objets en les poussant avec sa main. (Edsinger a travaillé sur les deux ; Cog était au cœur de sa thèse de maîtrise.) Domo a les capacités de suivi du visage de Kismet, de sorte que ses énormes yeux bleus peuvent suivre les humains et encourager l'interaction. De Cog, Domo a obtenu le cadre de ses bras, ainsi que les actionneurs amortisseurs, appelés actionneurs élastiques en série, utilisés dans 22 de ses 29 articulations.
Domo répond principalement aux commandes verbales, mais enregistre également les signaux physiques. Dites Domo, ici, et le robot fixe son regard sur le haut-parleur, tendant la main pour recevoir des objets. Saisissez le bras de Domo pendant qu'il atteint une étagère et il s'arrête. Une dizaine d'ordinateurs aident le robot à interpréter son environnement. Les données circulent via une connexion Ethernet vers un ordinateur principal, qui contrôle le corps de Domo.
La collaboration homme-robot peut être d'une grande valeur, déclare Edsinger : une personne peut avoir de grandes capacités de planification et de perception, mais peut-être n'a-t-elle pas de grandes capacités physiques. Le robot et la personne peuvent travailler ensemble en équipe.