Rencontrez Atlas, le robot conçu pour sauver la journée

La dernière innovation de l'agence de recherche du département américain de la Défense, DARPA , est un robot humanoïde appelé Atlas qui semble avoir pu sortir tout droit du tournage du dernier blockbuster de science-fiction hollywoodien.

Homme-machine : Atlas a été développé pour l'agence militaire DARPA en tant que prototype de robot d'intervention d'urgence.

En fait, Atlas est conçu pour éventuellement assumer certains des travaux les plus dangereux et les plus importants imaginables, comme s'occuper d'un réacteur nucléaire lors d'une fusion, arrêter une marée noire en eau profonde ou aider à éteindre un incendie de forêt qui fait rage. . Et si Atlas fait ses preuves dans de telles tâches téméraires, alors l'un de ses descendants pourrait un jour être autorisé à faire quelque chose d'aussi important : aider à prendre soin des personnes âgées et infirmes.

Atlas a été dévoilé jeudi à Dynamique de Boston , une entreprise basée à Waltham, dans le Massachusetts, qui a déjà développé une impressionnante ménagerie de bêtes robotiques, certaines avec un financement du ministère de la Défense, y compris une mule de robot sans tête appelée LS3 , un robot d'escalade ressemblant à un gecko appelé Augmenter , et une machine à quatre pattes appelée Cheetah capable de bondir à 29 miles par heure.

Comme ces autres machines, Atlas a des capacités incroyables pour une machine à pattes. Le robot de six pieds de haut et 330 livres dispose de 28 degrés de liberté grâce à de puissantes articulations à entraînement hydraulique qui lui permettent non seulement de transporter des objets lourds, mais aussi de s'adapter à une vitesse remarquable à la perte d'équilibre. Le robot diriger comprend un instrument de télémétrie laser appelé lidar qui lui fournit une carte détaillée en 3D de son environnement. Et il a deux paires de mains robotiques légèrement différentes. Le robot nécessite actuellement une attache qui l'alimente en eau de refroidissement et en haute tension, mais l'objectif est de développer une version non attachée en 2014.

Lors de l'événement de jeudi, Atlas a effectué une gymnastique robotique conçue pour démontrer sa flexibilité, un peu bruyamment en raison du mouvement tremblant de ses muscles hydrauliques. Les vidéos montraient des prototypes marchant sur un sol inégal et avançant lentement le long d'étroits rebords lors de simulations.

Marcher la tête haute: Une version d'Atlas sans ses bras marche sur un tapis roulant chez Boston Dynamics.

Plusieurs robots Atlas, et une poignée d'autres robots, sont impliqués dans le Défi robotique DARPA —un concours conçu pour stimuler la création d'un robot capable d'être actionné à distance dans des situations d'urgence dangereuses et complexes. Des équipes académiques et industrielles sont en compétition dans deux groupes : l'un impliqué dans la conception et la construction de robots pour de telles missions ; un autre s'est engagé dans le développement du logiciel de contrôle pour les robots de sauvetage. Les sept équipes participant à cette dernière piste se verront chacune prêter un Atlas par la DARPA pour perfectionner leur code.

Les équipes inscrites au défi passeront les prochains mois à entraîner leurs robots à participer à un concours physique épuisant conçu pour évaluer leur capacité à effectuer des tâches qui mettraient au défi de nombreux humains. En décembre, lors d'un événement organisé au Homestead Miami Speedway, les robots tenteront de naviguer sur un parcours d'obstacles de robots impliquant des défis tels que monter et conduire un véhicule, escalader des décombres et attacher et utiliser un tuyau.

Malgré le fait qu'Atlas présente une ressemblance plus que passagère avec un des premiers prototypes de Terminator, la DARPA insiste sur le fait que le robot n'est pas conçu pour des tâches militaires accusatoires et qu'il est uniquement destiné à des missions humanitaires. L'agence note que son Robotics Challenge a été inspiré par l'accident nucléaire de Fukushima en 2011, lorsque des travailleurs humains ont lutté pour contrôler une centrale nucléaire gravement endommagée par un tremblement de terre et un tsunami. La DARPA a en effet envoyé une poignée de robots à roues à l'usine de Fukushima, mais ceux-ci n'ont pas pu faire face aux obstacles tels que les décombres au sol, ou effectuer les tâches complexes nécessaires. Nous nous arrachions les cheveux en essayant d'aider, et la vérité est que nous ne pouvions pas faire grand-chose, a déclaré le directeur du programme DARPA, Gill Pratt, lors du dévoilement de jeudi.

Longtemps un incontournable de la science-fiction, les robots humanoïdes sillonnent les laboratoires de recherche en robotique depuis des décennies. Mais ils ont généralement été trop lents, faibles ou maladroits pour faire beaucoup. Les récentes améliorations apportées aux capteurs et au matériel ont rapproché la perspective d'un humanoïde prêt à être déployé dans le monde réel. Un certain nombre de technologies sont devenues juste assez bonnes, ou presque, pour que cette chose fonctionne, a déclaré Pratt, pointant du doigt les commandes hydrauliques, le système de navigation lidar intégré à la tête du robot et ses mains interchangeables.

C'est une machine extraordinaire, dit Seth Teller , professeur au MIT qui, avec son collègue Russ Tedrake , dirige l'un des les groupes sélectionnés pour recevoir un Atlas. Ils ont fait un travail fantastique sur ces machines ; ce fut un réel plaisir de voir, de toucher et d'utiliser le vrai matériel.

Les équipes chargées des robots Atlas devront développer un logiciel de contrôle qui permettra aux contrôleurs humains de faire fonctionner les robots malgré des délais importants - une contrainte conçue pour imiter le défi d'opérer à travers les murs d'une centrale nucléaire en ruine, ou à un endroit éloigné. distance. La stratégie adoptée par l'équipe de Teller consiste à demander à l'opérateur humain de diviser chaque mission de haut niveau en une série de tâches plus petites et de guider le robot tout au long de l'exécution de chaque tâche. Les systèmes de téléopération existants imposent une charge cognitive trop importante à l'opérateur. Un aspect majeur du défi de la DARPA est de trouver un moyen de commander ces robots qui réduit ce fardeau, a déclaré Teller.

Interrogé sur les types d'innovations qu'Atlas pourrait inspirer au-delà du travail d'urgence, il a déclaré que les robots humanoïdes pourraient peut-être un jour trouver un emploi dans les soins de santé. Je sais que ce robot a l'air gros et qu'il pèse 300 livres, mais la principale utilisation des machines de ce type sera les soins à domicile et les soins de santé, a-t-il déclaré.

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