Regardez ce quadricoptère autonome atterrir sur une voiture roulant à 50 kilomètres à l'heure

L'une des grandes applications potentielles des drones automatisés est la livraison de colis. Mais leur portée limitée rend cela difficile. Donc, une idée est de transporter des drones sur des camions de livraison et de les utiliser pour effectuer la livraison sur le dernier demi-kilomètre environ et de les charger à leur retour. Le drone décollait du camion transportant un colis et revenait après avoir fait le largage.

La possibilité de décoller et d'atterrir sur le véhicule alors qu'il est en mouvement rendrait cela particulièrement attractif. Un tel camion de livraison ne doit jamais s'arrêter pendant sa tournée.

Décoller d'un véhicule en mouvement est simple - cela équivaut généralement à décoller un jour venteux. Mais l'atterrissage est une autre histoire et soulève une question intéressante. Est-il possible pour un drone autonome d'atterrir sur un véhicule en mouvement ?

Aujourd'hui, nous obtenons une réponse grâce au travail d'Alexandre Borowczyk et de ses amis du Laboratoire de robotique mobile et de systèmes autonomes de Montréal. Ils ont utilisé des capteurs à faible coût pour construire un système simple qui permet à un drone autonome d'atterrir sur un véhicule en mouvement.

Le système consiste en une piste d'atterrissage marquée d'un code à barres 2D appelé AprilTag et équipée d'un téléphone mobile qui diffuse ses coordonnées GPS et tout changement de mouvement.

Le quadricoptère est équipé de sa propre unité GPS et d'une unité de mesure inertielle et a donc une bonne idée de sa position dans l'espace 3D. Il dispose également d'une caméra à cardan et d'une puce embarquée pour le traitement des images et le traçage des trajectoires.

Les débarquements se déroulent en deux phases. Dans le premier, le quadricoptère trace une trajectoire vers le véhicule au sol en utilisant ses propres positions et celles du véhicule.

Dans un second temps, il utilise sa caméra embarquée pour localiser le code barre sur la piste d'atterrissage puis l'utilise pour naviguer et atterrir sur la piste sur le toit du véhicule.

Les résultats parlent d'eux-mêmes. Borowczyk and co ont utilisé leur système pour faire atterrir un quadricoptère autonome sur un véhicule se déplaçant à 30 km/h, 40km/h, et même à 50 km/h ( voir la vidéo ). Nous démontrons expérimentalement l'atterrissage automatique d'un MAV multirotor sur un véhicule terrestre en mouvement se déplaçant à la vitesse la plus élevée à ce jour, avec des tests réussis jusqu'à une vitesse de 50 km/h, disent-ils.

C'est un travail impressionnant qui ajoute encore une autre brique à l'infrastructure qui pourrait rendre possible les livraisons de drones le plus tôt possible.

Réf : arxiv.org/abs/1611.07329 : Atterrissage autonome d'un microvéhicule aérien multirotor sur un véhicule terrestre à grande vitesse

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