Rééducation robotique

Aux États-Unis, 700 000 personnes subissent un AVC chaque année et près d'un tiers de celles qui survivent perdent la capacité de marcher seules. La bonne nouvelle est que la thérapie physique peut aider de nombreuses personnes à retrouver leurs capacités perdues et même à marcher à nouveau.

La mauvaise nouvelle est que le gouvernement et les assureurs privés ont récemment réduit le soutien à la thérapie. De 1994 à 2001, la durée des séjours en réadaptation pour les survivants d'un AVC a diminué d'un tiers, et Joel Stein, médecin-chef du Spaulding Rehabilitation Hospital de Boston, affirme que cette tendance se poursuit. Un prototype de robot construit par Evanston, dans l'Illinois, la startup Chicago PT peut accélérer les progrès des patients, permettant à un plus grand nombre d'entre eux de marcher avant la fermeture de la fenêtre de thérapie.

Le robot a été conçu pour aider les thérapeutes à résoudre une énigme. La première priorité d'un thérapeute est la sécurité, mais surtout dans le cas de réapprendre à marcher à un patient, la sécurité peut entraver le progrès. Marcher nécessite de se déséquilibrer avec une jambe et de se rattraper avec l'autre ; faire des erreurs dans le processus et s'y adapter est un élément important pour encourager le cerveau d'une victime d'AVC à se recâbler autour de sa blessure.

Mais de telles erreurs peuvent être dangereuses pour certains survivants d'un AVC. Selon le cofondateur de Chicago PT, Dave Brown, physiothérapeute et professeur à la Northwestern University, étant donné que les thérapeutes ne veulent pas que leurs patients se blessent et ne veulent pas se blesser en essayant de les attraper, ils pèchent par excès de sécurité. que les patients ne tombent pas.

Le robot de Chicago PT permet aux patients de faire des erreurs en toute sécurité. La machine à roues utilise des bras et un harnais pour offrir aux patients différents degrés de soutien et de conseils à mesure que leur capacité à marcher s'améliore. Au début, le robot peut supporter tout le poids d'un patient et se déplacer lentement vers l'avant, tandis que le thérapeute se déplace sur une chaise à roulettes, guidant les jambes du patient à travers des mouvements de marche. Libérés d'avoir à soutenir les patients, les thérapeutes peuvent être très intelligents avec leurs mains plutôt que d'être juste une pince pour empêcher une personne de tomber, selon Brown.

Au fur et à mesure que les patients deviennent plus forts et mieux coordonnés, un thérapeute peut programmer le robot pour leur permettre de supporter plus de poids et de se déplacer plus librement dans différentes directions, en marchant, en tapant dans un ballon ou même en se précipitant sur le côté pour en attraper un. Le robot peut suivre l'exemple du patient aussi facilement qu'un danseur de salon, sa présence étant presque indétectable jusqu'à ce qu'il sente le patient commencer à tomber et arrête rapidement une chute. Dans les dernières étapes de la thérapie physique, le robot peut déséquilibrer les patients pour les aider à apprendre à récupérer.

Brown, Michael Peshkin et Ed Colgate, tous deux collègues de Brown à Northwestern, ont fondé Chicago PT en 2003, en utilisant les capitaux de démarrage du Rehabilitation Institute of Chicago et du programme de technologie avancée du National Institute of Standards and Technology. Le système pratique de l'entreprise a marqué un tournant dans le domaine en pleine croissance de la robotique de rééducation.

Auparavant, les robots de rééducation aidaient principalement les patients à effectuer des exercices répétitifs, avec peu d'implication du thérapeute. Un appareil disponible depuis 2001 chez Hocoma de Volketswil, en Suisse, par exemple, suspend les patients sur un tapis roulant et utilise un exosquelette robotique pour déplacer leurs jambes en marchant.

Les premiers essais cliniques de tout robot de rééducation impliquaient un robot de thérapie des bras développé au MIT par un groupe dirigé par les ingénieurs mécaniciens Neville Hogan et Hermano Krebs. À l'aide de capteurs embarqués dans leur robot, les chercheurs ont collecté depuis 1994 des données sur les progrès de plus de 250 patients. Leurs premiers résultats ont montré que les patients qui suivaient l'entraînement au robot se sont améliorés deux fois plus que ceux qui suivaient des thérapies non robotiques, selon Krebs.

Chicago PT devra démontrer que son approche plus pratique est également efficace. La société entre dans une phase critique, au cours de laquelle elle vise à placer des robots dans plusieurs hôpitaux et éventuellement une clinique modèle où thérapeutes, ingénieurs et patients collaboreront pour améliorer et simplifier la conception.

A court terme, Chicago PT devra démontrer que le robot fonctionne et gagner le soutien des grands centres thérapeutiques. À long terme, son succès, et celui d'autres entreprises développant des robots de réadaptation, dépendra probablement de l'évolution du paysage du remboursement. Actuellement, un hôpital obtient le même remboursement pour le temps d'un thérapeute, que celui-ci utilise un robot ou un élastique, dit Brown.

En plus de prouver que sa machine fonctionne et d'obtenir des financements, Chicago PT devra se préparer à la concurrence alors que de plus en plus de groupes développent des robots pour la thérapie par la marche. Le groupe MIT, par exemple, a récemment dévoilé un robot qui aide les victimes d'AVC avec une thérapie de la cheville et travaille sur un autre qui ressemble plus à celui de Chicago PT. – Par Kevin Bullis

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