Première jambe robotique contrôlée par l'esprit mise à l'épreuve

Alors que les Jeux paralympiques battent leur plein à Londres cette semaine, il est intéressant de voir les progrès extraordinaires réalisés dans la technologie des prothèses.

Aujourd'hui, An Do du Long Beach Veterans Affairs Medical Center en Californie et quelques amis disent avoir construit et testé une prothèse de membre inférieur qui peut être contrôlée en temps réel par des signaux EEG (électroencéphalogrammes) introduits dans un ordinateur.

Do and co s'attaquent à ce problème depuis un certain temps. Dans des travaux antérieurs, ils ont développé un moyen d'utiliser les signaux EEG pour contrôler le mouvement de marche d'un avatar dans un environnement virtuel.

Le système fonctionne bien à la fois pour les sujets valides et pour ceux qui souffrent d'une lésion de la moelle épinière et qui sont incapables de marcher.

Maintenant, ils ont franchi la prochaine étape évidente et connecté leur interface esprit-ordinateur à une jambe robotique.

Do and co a testé le système auprès d'un sujet valide qui a maîtrisé le système en seulement 10 minutes (alors qu'il avait auparavant 5 heures de pratique avec le système d'avatar virtuel).

Une mesure importante du succès est le nombre de faux signaux positifs générés par le système, car des étapes involontaires peuvent mettre la vie de l'utilisateur en danger. (Imaginez attendre un train ou traverser une route.)

Do et co disent que le système a eu un taux de réponse de 100 pour cent sans étapes imprévues. À la fin de l'expérience, le sujet n'avait aucune fausse alerte, disent-ils.

C'est une évolution importante. L'équipe souligne que les personnes atteintes de paraplégie due à une lésion de la moelle épinière sont incapables de marcher et que la plupart sont en fauteuil roulant. Cette inactivité provoque des problèmes de santé indicibles, tels que des dysfonctionnements métaboliques, des maladies cardiaques et de l'ostéoporose.

De toute évidence, les prothèses contrôlées par le cerveau pourraient faire une différence significative.

Cependant, d'importants défis nous attendent. Do et co doivent tester leur système sur un sujet souffrant d'une lésion de la moelle épinière. Au-delà, ils doivent montrer que ces systèmes sont pratiques d'un point de vue informatique et électrique et, surtout, sûrs tant pour les utilisateurs que pour leur entourage.

Un jour, ces systèmes pourraient même être un problème pour les Jeux paralympiques. Hier soir, le blade runner sud-africain Oscar Pretorious s'est plaint d'avoir été battu par un compétiteur dont les lames lui ont donné un avantage injuste en hauteur et en longueur de foulée .

Qui sait où ira ce débat une fois que les athlètes commenceront à courir avec des jambes robotisées contrôlées par le cerveau.

Réf : arxiv.org/abs/1208.5024 : Orthèse de marche robotique contrôlée par interface cerveau-ordinateur : un rapport de cas

cacher