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Prélude à une course de robots
Cette semaine, des voitures robotisées ont envahi la ville désertique de Victorville, en Californie. Trente-cinq véhicules autonomes, capables de se piloter sans aucune aide humaine, sont venus concourir dans le Défi Urbain , une course de robots parrainée par la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) des États-Unis. L'objectif des robots est de naviguer de manière autonome et en toute sécurité dans les rues de la ville, d'éviter les obstacles sur les routes, de se fondre dans la circulation, de se garer sur un terrain encombré et d'effectuer d'autres tâches sur les routes de l'ancienne base aérienne de George. La voiture robotique qui termine le parcours avec le plus de points pour la vitesse, la précision et le style remportera un prix de 2 millions de dollars. Deux finalistes recevront 1 million de dollars et 500 000 $.
Chef: Le véhicule de l'Université Carnegie Mellon, nommé Boss, s'est qualifié pour l'événement final Urban Challenge samedi. Boss utilise un nouveau logiciel qui prend les données des capteurs et trace un monde en 3D pendant qu'il conduit.
(Voir les voitures robotisées de Stanford , AVEC , et Carnegie Mellon conduite autonome.)
L'Urban Challenge est la course de suivi des courses Grand Challenge de la DARPA, qui ont eu lieu en 2004 et 2005. Les courses précédentes testaient la capacité d'un véhicule à conduire sur une route désertique déserte. L'Urban Challenge est beaucoup plus compliqué, ce qui témoigne des progrès rapides de la robotique et de la technologie des véhicules autonomes au cours des dernières années. La DARPA espère utiliser la technologie développée pour ces compétitions pour construire des véhicules de combat et de convoi qui n'ont pas besoin de conducteurs humains. De plus, de nombreux chercheurs dans le domaine croient que des éléments de ces technologies pourraient être intégrés dans les voitures grand public au cours des cinq prochaines années pour aider les conducteurs à éviter les accidents et à aider les personnes dont les facultés sont affaiblies.
Mercredi, les robots ont terminé l'épreuve de qualification nationale, une série d'essais préliminaires conçus pour vanner le terrain à un maximum de 20 voitures. Hier, la DARPA a annoncé que seuls 11 véhicules étaient suffisamment sûrs pour se qualifier pour l'événement final de samedi. (Voir un diaporama et une vidéo de six des finalistes.) Le parcours final sera difficile, car des pilotes et des robots en direct partageront la route. Lors d'une conférence de presse jeudi, Tony Tether , le directeur de la DARPA, a déclaré que l'un des obstacles auxquels les robots doivent faire face pourrait être un embouteillage. En fin de compte, a-t-il déclaré, le gagnant sera la voiture qui terminera les parcours avec le meilleur temps mais se qualifie toujours pour un permis de conduire californien.
Multimédia
Voir les images des voitures robotisées lors du défi urbain de cette année.
Mike Montemerlo de Stanford explique pourquoi la conduite est un « problème logiciel ».
John Leonard du MIT parle du superordinateur qui fait fonctionner la voiture robotique de son équipe, et s'inquiète également de se qualifier pour la course finale. (Ça faisait.)
William 'Red' Whittaker de Carnegie Mellon décrit le logiciel de modélisation 3D utilisé par la voiture de son équipe.
Brian Schimpf de Cornell explique la décision de fabriquer un véhicule robotique qui ressemble à une voiture traditionnelle.
Daniel Lee de l'Université de Pennsylvanie parle de la conversion d'une Toyota Prius en robot.
Charles Reinholtz de Virginia Tech soutient que les technologies exposées à l'Urban Challenge seront intégrées dans les futures voitures.
L'événement de samedi commencera à 8h00. Heure normale du Pacifique et sera diffusé en direct sur le Web au Site Internet du Défi Urbain .