Les robots ressemblant à des insectes marchent plus vite quand ils ignorent la nature

Trois jambes bien, deux jambes mieux. Du moins, c'est le cas si vous comptez le nombre qu'un robot à six membres devrait laisser au sol pour se déplacer rapidement.

Les roboticiens empruntent souvent à la nature en ce qui concerne les styles de marche, mais cela ne signifie pas que les mouvements sont nécessairement les plus efficaces. La plupart des insectes laissent trois de leurs six pattes au sol lorsqu'ils sabordent, mais ils le font pour s'assurer qu'ils maintiennent suffisamment de frottement contre une surface pour leur permettre de gravir des pentes. À présent, calculs publiés dans Communication Nature par des chercheurs de l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne en Suisse révèlent que laisser seulement deux pieds au sol peut accélérer les mouvements sur le plat.

Tester cette idée à l'aide d'un robot modélisé sur une mouche des fruits donne des résultats qui parlent d'eux-mêmes : dans la vidéo, le robot du haut laisse trois pieds sur le sol, tandis que celui du bas n'en laisse que deux. Ce dernier est 25% plus rapide. Lorsque les robots insectes de vos cauchemars vous poursuivent, attendez-vous à ce qu'ils arrivent plus vite que prévu.

(Lire la suite: Communication Nature , Le Robot Challenge de la DARPA peut équiper des robots pour marcher un jour parmi nous , La dernière création de Boston Dynamics s'échappe du laboratoire, se promène dans les bois enneigés , Robots agiles )

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