211service.com
Les robots posent trois fois plus de briques que les ouvriers du bâtiment
Les travailleurs de la construction de certains chantiers reçoivent une nouvelle aide non syndiquée. SAM - abréviation de maçon semi-automatisé - est un maçon robotique utilisé pour augmenter la productivité car il travaille avec des maçons humains.
SAM et un maçon humain travaillent ensemble. SAM pose les briques de manière répétitive, laissant les finitions détaillées au maçon.
Dans cette équipe homme-robot, le robot est responsable des tâches les plus routinières : ramasser des briques, appliquer du mortier et les placer à l'endroit désigné. Un humain gère les activités les plus nuancées, comme la mise en place du chantier, la pose de briques dans les zones délicates, telles que les coins, et la gestion des détails esthétiques, comme le nettoyage de l'excès de mortier.
Même en accomplissant des tâches répétitives, SAM doit encore être assez adaptable. Il est capable d'effectuer un travail précis et de niveau tout en étant monté sur un échafaudage qui se balance légèrement au vent. Le robot peut corriger les différences entre les spécifications théoriques du bâtiment et ce qui se trouve réellement sur le site, explique Scott Peters, cofondateur de Construction Robotics, une société basée à Victor, New York, qui a conçu SAM comme son premier produit.
Dans la construction, votre conception indiquera qu'une fenêtre est située exactement à 30 pieds du coin d'un bâtiment, et en réalité, lorsque vous arrivez au bâtiment, rien n'est jamais là où il est censé être, dit Peters. Les maçons savent s'adapter à cela, nous avons donc dû concevoir un robot qui sait aussi le faire.
Dans sa version actuelle, le système est le mieux adapté pour travailler sur de grandes étendues de murs plats, que l'on trouve le plus souvent dans les projets des universités, des hôpitaux et d'autres grands sites. Mais une certaine quantité de travail détaillé n'est pas au-delà des capacités du système. SAM peut apposer un logo d'entreprise en brique sur un mur, par exemple, en suivant une carte pixélisée de l'image. Il peut également faire entrer ou sortir des briques d'environ un demi-pouce, pour créer un aspect texturé sur une face de mur.
SAM est capable d'appliquer du mortier sur les briques avant de les poser, sans aide humaine.
Le robot est capable de faire tout cela en utilisant un ensemble d'algorithmes, une poignée de capteurs qui mesurent les angles d'inclinaison, la vitesse et l'orientation, et un laser. Le laser est monté entre deux pôles à l'extrême gauche et à l'extrême droite de l'espace de travail du robot, et se déplace de haut en bas sur le mur au fur et à mesure que le travail progresse pour servir de point d'ancrage pour le robot. Sans cela, le robot ne saurait exactement où poser la brique, ni comment évaluer son mouvement sur l'échafaudage par rapport à l'endroit où se trouve le mur.
Peters dit que le but de SAM est de tirer parti des emplois humains, pas de les remplacer entièrement - un maçon humain peut poser environ 300 à 500 briques par jour, tandis que SAM peut poser environ 800 à 1 200 briques par jour. Un humain plus un SAM équivaut à la productivité d'avoir quatre maçons ou plus au travail.
Dans la famille des robots constructeurs se trouve également une machine de conception australienne appelée Hadrian, qui peut soi-disant construire une maison faite de 15 000 briques en environ deux jours. Hadrian, cependant, est toujours un prototype, tandis que Construction Robotics fera sa première version commerciale limitée de SAM cet automne. Trois unités sont à vendre, chacune avec un prix d'environ un demi-million de dollars. Avec ce coût à l'esprit, Peters souligne que ce type de système sera le plus rentable sur les grands projets commerciaux.