Les drones qui se perchent comme des oiseaux pourraient effectuer des vols beaucoup plus longs

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C'est un oiseau! C'est un drone ! Eh bien, euh, en fait c'est un drone qui se perche comme un oiseau.

Tout comme une chauve-souris peut s'accrocher à un mur ou un oiseau se percher sur une branche pour se reposer, les drones peuvent également faire une pause pour économiser de l'énergie en s'agrippant à quelque chose.

Se percher et se reposer peuvent fournir une consommation d'énergie plus faible, une meilleure stabilité et des plages de vision plus larges dans de nombreux cas, explique Kaiyu Hang de l'Université de Yale, auteur principal d'un article publié aujourd'hui dans Science Robotics. Il dit que cette stratégie serait très utile pour les applications dites de perche et de regard, où les drones s'assoient haut et font des observations à long terme.



Drone perché a déjà été exploré , mais cela a souvent nécessité des manœuvres compliquées. Le nouveau drone a une pince qui lui permet de saisir tout ce qui est plus petit que sa largeur d'ouverture, comme des branches, des panneaux ou des lumières. L'équipe a équipé le drone de trois doigts contrôlables munis de modules de contact (attaches qui servent de point de connexion aux objets) qui lui permettent d'imiter les styles de perchage de différents animaux, tels que les chauves-souris ou les oiseaux de proie.

Image originale : Université de Yale/Université des sciences et technologies de Hong Kong/RPL, KTH Royal Institute of Technology/Université d'Orebro/Université de Hong Kong

Par exemple, en accrochant l'un de ses côtés à une arête, le drone peut éteindre deux hélices, consommant environ 45 % d'énergie en moins. Il peut également saisir une tige pour se suspendre à l'envers comme une chauve-souris, ce qui permet d'arrêter tous les rotors. Ou il peut même reposer sur un bâton qui, bien que les hélices doivent rester allumées, utilise environ 69 % moins d'énergie que le vol stationnaire.



Donner une adhérence aux drones peut également permettre une plus grande force de levage et des interactions plus sûres avec les humains. Une fois qu'un véhicule aérien sans pilote (UAV) est perché, il sera capable de soulever des charges considérablement plus importantes sans nécessiter aucune alimentation des rotors, explique Hang.

La prochaine étape pour l'équipe consiste à équiper ces drones pour des conditions réelles, comme la météo à l'extérieur. Si ces drones peuvent constamment prendre pied, ils pourraient avoir des vols marathon à venir. Avec quelques pauses bien sûr.

Image originale : Université de Yale/Université des sciences et technologies de Hong Kong/RPL, KTH Royal Institute of Technology/Université d'Orebro/Université de Hong Kong



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