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Les drones qui évitent les obstacles sans guidage peuvent vous poursuivre comme des paparazzi
Avec l'aimable autorisation de Skydio
Des drones artificiellement intelligents arrivent et ils vont tourner des vidéos de snowboard vraiment dingues en cours de route.
Une startup appelée Skydio lance le premier drone capable d'imprimer visuellement une personne, un peu comme un caneton dans le besoin, puis de la suivre, de naviguer habilement autour des arbres, des pylônes et d'autres obstacles tout en filmant une vidéo. En d'autres termes, votre propre paparazzo robotique et aéroporté.
Le nouveau drone, appelé R1, sera commercialisé comme un moyen simple de capturer des actions comme le vélo, le ski ou le rafting en vidéo de haute qualité. Mais Adam Bry, fondateur et PDG de Skydio, a déclaré que son entreprise réfléchissait à la manière dont il pourrait être utilisé pour inspecter les toits à la recherche de dommages et pour patrouiller les propriétés.
Des véhicules aériens sont déjà utilisés pour inspecter les bâtiments, effectuer des patrouilles de sécurité et faire l'inventaire à l'intérieur des entrepôts. Mais pour naviguer dans un environnement complexe et inconnu, un drone doit généralement être contrôlé par un pilote expert au sol, ou bien son environnement doit être cartographié en détail.
Le drone R1 utilise le deep learning pour reconnaître une personne. Il utilise des méthodes conventionnelles de cartographie et de navigation, ainsi qu'une approche mathématique de la planification de trajectoire sur laquelle Bry travaille depuis qu'il est étudiant au MIT. L'un de ses projets consistait à apprendre à un avion d'une envergure de deux pieds à voler à travers un garage occupé sans s'écraser (voir le drone Daredevil vole à travers les arbres comme un as).
Les drones autonomes sont plus difficiles à perfectionner que les voitures autonomes. La cartographie de l'environnement et la planification d'un chemin doivent être effectuées en trois dimensions plutôt qu'en deux, et les drones ne peuvent généralement pas transporter beaucoup de puissance de calcul.
Mais naviguer dans un monde physique occupé est un défi fondamental pour les machines de toutes sortes, donc les progrès dans le contrôle des drones pourraient peut-être s'avérer utiles pour l'IA plus largement.
Des chercheurs du MIT ont récemment annoncé une autre technique qui pourrait encore améliorer l'agilité des drones. Un groupe dirigé par Russ Tedrake , professeur au laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT (CSAIL), publié un article montrant comment une certaine compréhension de l'incertitude peut aider un drone à naviguer dans un environnement complexe, même à grande vitesse. Embrasser l'incertitude est une idée qui pourrait avoir de vastes implications dans l'IA (voir Google et d'autres construisent des systèmes d'IA qui doutent d'eux-mêmes).
Le R1, qui coûte 2 499 $, comprend 13 caméras pour capturer son environnement et un chipset compact pour les applications AI appelé le Jetson TX1, conçu par Nvidia. Le drone utilise une pile logicielle et matérielle que la société appelle le moteur d'autonomie Skydio.