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Les bébés prennent le volant de la conduite de robots
Les bébés handicapés physiques n'ont pas les mêmes opportunités d'explorer leur environnement que leurs pairs, c'est pourquoi leur donner l'équivalent infantile d'exosquelettes motorisés est un magnifique idée .
Mais c'est le mécanisme de contrôle de ce robot-chaise pour bébé qui est le vrai génie : en plaçant le bébé dans un siège attaché sur une Wii Fit Balance Board perchée au sommet d'une plate-forme robotique Pioneer 3, des chercheurs de l'Ithaca College ont créé un robot qui voyage dans n'importe quel endroit. direction un bébé se penche.
À partir de le papier :
La balance board a des capteurs de pression réactifs dans chacun de ses quatre coins et des capacités Bluetooth intégrées. Nous utilisons un adaptateur Bluetooth commercial et WiiYourself ! Bibliothèque C++ (ti) pour accéder aux données de la balance board dans notre logiciel de robotique. Notre logiciel compare les valeurs des quatre capteurs de pression pour déterminer dans quelle direction, le cas échéant, le bébé se penche. Lorsqu'une inclinaison soutenue est détectée, le robot commence à se déplacer dans cette direction. Lorsque l'enfant tend la main vers un objet, il se penche dans la direction de l'objet et se dirige vers lui. Nous pensons que ce sera la méthode la plus intuitive pour un jeune enfant à apprendre à utiliser.
Si vous avez déjà vu un bébé essayer d'utiliser ses mains, vous pouvez voir pourquoi c'est génial : les bébés n'ont tout simplement pas la motricité fine pour conduire même une chaise motorisée de la taille d'un bébé.
Le travail s'appuie sur les recherches antérieures des ingénieurs de l'Université du Delaware, qui ont pu construire chaises motorisées miniatures -bien que ceux qui nécessitaient que les enfants maîtrisent l'utilisation d'un joystick. ( vidéo )
Quiconque a vu un tout-petit prendre ses roues peut se demander s'il est sage d'interpréter cette phrase de manière trop littérale, mais le Pioneer 3 prend en charge la sécurité : il utilise un sonar intégré pour éviter les collisions.
Il existe également un joystick de commande prioritaire qui permet au thérapeute - ou, éventuellement, à un parent - d'éloigner le robot-chaise des obstacles ou de l'arrêter net dans son élan. (Et quel nouveau parent ne serait pas à la fois amusé et reconnaissant de pouvoir conduire son bébé dans la maison comme s'il était une voiture radiocommandée ?)
Bien qu'une étude scientifique appropriée sur l'adéquation de cet appareil fonctionnel n'ait pas encore été menée, des tests préliminaires ont été couronnés de succès : trois nourrissons, âgés de 7 à 9 mois, ont pu déplacer le robot en se penchant pour obtenir un jouet ou une boisson offert. .
Ceux d'entre vous qui connaissent ce travail se souviendront peut-être que ses antécédents incluent, comme il est d'usage avec les nouveaux dispositifs médicaux expérimentaux, des études sur des animaux.
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