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Le robot Sawyer de Rethink est devenu beaucoup plus intelligent
La société qui fabrique des robots destinés à collaborer avec les gens vient d'ajouter une tonne de fonctionnalités dans une grosse mise à jour logicielle. 8 février 2017
Rethink Robotics, pionnier dans le domaine de la robotique industrielle collaborative, a procédé à une mise à niveau massive de ses robots Sawyer. Conçu pour aider les non-experts à programmer des routines qui indiquent au robot comment effectuer des tâches complexes, le nouveau Ensemble 5 Un logiciel pourrait aider l'entreprise à réaliser le potentiel des robots d'usine capables, sûrs et faciles à utiliser.
Au cœur du nouveau système se trouve ce que le fondateur et directeur technique de Rethink, Rodney Brooks, appelle le moteur de comportement. Il s'agit essentiellement d'un arbre de décision programmable qui peut être modifié pour permettre au robot Sawyer à un seul bras d'effectuer un large éventail de tâches.
Comme Spectre IEEE rapports, les versions précédentes d'Intera gardaient de gros morceaux de l'arbre de décision d'un robot cachés aux utilisateurs. Intera 5, d'autre part, utilise une interface graphique pour montrer aux utilisateurs exactement pourquoi Sawyer se comporte comme il le fait, étape par étape. Cela leur permet également d'apporter les modifications qu'ils souhaitent, soit en programmant directement de nouvelles étapes, soit en utilisant l'impressionnante fonction d'apprentissage par démonstration du robot pour guider son bras et ses outils dans la bonne séquence.
Le premier robot de Rethink, un modèle à deux bras appelé Baxter, ne s'est pas très bien vendu, mais c'était une preuve de principe que les robots pouvaient utiliser des choses comme des capteurs de force pour éviter de blesser les humains tout en effectuant des tâches industrielles utiles. Il a également été un succès dans la communauté de la recherche, menant à toutes sortes de façons astucieuses d'enseigner de nouvelles tâches aux robots.
Avec Sawyer, Brooks a construit un robot plus petit, plus rapide et plus précis qui, selon lui, s'avère beaucoup plus populaire. Reste à savoir si Intera 5 s'avère être l'application qui tue pour faire de Sawyer un ouvrier d'usine indispensable et convivial.
(Lire la suite: Spectre IEEE , comment les robots peuvent s'apprendre rapidement à saisir de nouveaux objets , repenser le robot de fabrication )