Le robot que vous voulez le plus est loin de la réalité

Que faudra-t-il pour qu'un robot nettoie votre maison afin que vous n'ayez pas à le faire ?

En juin, Elon Musk annoncé que le développement d'un logiciel pour transformer un robot prêt à l'emploi en un nettoyant ménager est l'un des principaux objectifs de son institut de robotique OpenAI. Tel que machine serait sûrement populaire , mais sa réalisation sera un défi robotique remarquablement intimidant. Les machines devront analyser les types de dégâts dans une maison, formuler et exécuter un plan de nettoyage pièce par pièce et gérer les événements inattendus.

Le nettoyage est différent des autres tâches auxquelles nous avons pensé en robotique, qui impliquaient généralement de manipuler des objets ou de les déplacer d'un endroit à l'autre, explique Maya Cakmak, professeure adjointe d'informatique et d'ingénierie à l'Université de Washington. L'année dernière, elle a gagné une subvention de 400 000 $ sur trois ans de la National Robotics Initiative, au sein de la National Science Foundation, pour rechercher un robot de nettoyage.

Elle souligne que faire nettoyer un robot nécessiterait bien plus que de simplement lui faire tenir un outil sur une surface. Il y a l'angle, combien vous poussez et la pression que vous appliquez, à quelle vitesse vous le déplacez, combien vous le déplacez, et même l'orientation [de l'outil] par rapport à la saleté. Un robot devrait également s'adapter à la courbure d'un plan de travail carrelé par rapport à un sol plat, et choisir correctement le bon outil pour le type de désordre particulier : une éponge pour absorber le jus renversé, un plumeau sur les étagères et une brosse dure pour détacher les résidus de savon de la douche.

Cakmak essaie de rendre de telles choses possibles. Pour former des robots dans son laboratoire, elle utilise une technique appelée programmation par démonstration : les machines apprennent en imitant un chercheur qui montre une technique de nettoyage du système de vision du robot. Vers la fin de la première année de sa bourse de trois ans, Cakmak et ses étudiants diplômés font fonctionner un robot à travers de nombreux différentes formations avec des cristaux d'aquarium colorés comme saleté d'essai, en utilisant une variété d'accessoires de nettoyage, d'un balai à un plumeau. Elle souhaite que le robot généralise le mouvement de nettoyage à partir de la démonstration humaine, et identifie également correctement l'état de la saleté avant et après l'action de nettoyage.

À gauche : Un chercheur fait la démonstration d'une technique de nettoyage pour le robot. Au milieu et à droite : le robot apprend par lui-même à utiliser cette technique de nettoyage avec de nouveaux outils et de nouveaux dégâts.

À gauche : Un chercheur fait la démonstration d'une technique de nettoyage pour le robot. Au milieu et à droite : le robot apprend par lui-même à utiliser cette technique de nettoyage avec de nouveaux outils et de nouveaux dégâts.

À gauche : Un chercheur fait la démonstration d'une technique de nettoyage pour le robot. Au milieu et à droite : le robot apprend par lui-même à utiliser cette technique de nettoyage avec de nouveaux outils et de nouveaux dégâts.

Ilker Yildirim, chercheur au MIT qui travaille sur des modèles informatiques de cognition et de perception, se dit impressionné par les démonstrations de Cakmak. Mais il dit qu'un robot capable de planifier et d'exécuter le nettoyage de plusieurs pièces avec une variété d'outils nécessitera que la machine comprenne mieux son environnement. Créer une machine avec ce niveau de prise de décision autonome représenterait un progrès significatif vers une véritable intelligence artificielle.

Cakmak pense que les robots domestiques ne peuvent pas devenir vraiment autonomes tant que nous ne reconcevons pas nos maisons pour les rendre plus conviviales pour les machines. Par exemple, de longs couloirs peuvent nécessiter des marquages ​​qu'un robot peut lire à des fins de géolocalisation. Elle pense également que pour devenir omniprésents, les robots domestiques doivent être piratables par les utilisateurs finaux, car la maison de chacun est différente. À cette fin, Cakmak est travail pour simplifier la tâche de programmation des robots, même pour les personnes sans formation technique.

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