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Le robot dinosaure enfin sorti
Après près d'un an de retard, le dinosaure robotique très attendu Pléo fait maintenant son chemin dans les maisons et les magasins. Pleo est le fruit de Caleb Chung, co-créateur du Furby, un robot jouet à fourrure qui a connu un énorme succès commercial à la fin des années 90. Le Furby est sorti de la boîte en parlant de son propre charabia idiosyncratique, mais au fil du temps, il a appris à utiliser des mots de langues humaines auxquelles il était exposé. Pleo, de la nouvelle entreprise de Chung, Ugobe , était destiné à être la prochaine étape dans l'évolution des jouets robotiques qui présentent des comportements sociaux et apprennent de l'expérience.
D'autres jouets robotiques sur le marché ont des capteurs de lumière et de son comme ceux de Pleo, et certains peuvent également éviter les obstacles, interagir avec leur environnement et indiquer des états émotionnels. Mais avec Pleo, la vision d'Ugobe était de formes de vie avec lesquelles les gens pourraient se lier, explique le directeur technique de l'entreprise, John Sosoka. Pleo, dit-il, présente des mouvements organiques époustouflants et des comportements dynamiques contrairement aux autres robots du marché.
Les vidéos montrant le mouvement de Pleo ainsi que ses états émotif et biologique évoquent en effet plus des images d'animaux de compagnie bien-aimés que des robots. Il blottit sa tête contre la joue de son propriétaire dans une apparente démonstration d'affection. Il s'accroupit et remue la queue comme un chien qui veut jouer, ou il tend le cou pour pousser de longs cris plaintifs. Les états émotifs de Pleo incluent la joie, le chagrin et la colère. Il peut également être somnolent ou même malade – Pleos éternue et peut se transmettre des rhumes par détection infrarouge, ce qui leur permet également de se reconnaître.
Pourtant, Ugobe reconnaît que le jouet n'est pas tout ce qu'il était censé être. Une note sur le site Web de la société, adressée aux clients qui ont commandé Pleo avant sa sortie commerciale, indique que le logiciel préinstallé dans le robot n'atteint pas notre objectif de « Pleo apprendre et développer une personnalité unique basée en grande partie sur la façon dont il est élevé ». note ajoute cependant qu'une mise à jour gratuite du logiciel sera disponible en ligne l'année prochaine.
Le matériel de Pleo se compose de 38 capteurs, 14 moteurs et plus de 100 engrenages conçus sur mesure. Des capteurs de lumière et une caméra dans le nez de Pleo l'aident à détecter les objets, la couleur et les bords. Les capteurs sonores permettent un certain degré d'audition lorsque [Pleo] est immobile et silencieux, dit Ugobe. Huit capteurs tactiles capacitifs recouvrent les épaules, le dos, les jambes, la tête et le menton de Pleo.
Une partie du réalisme de Pleo vient de son mouvement animal. Le moteur dans sa colonne vertébrale lui donne une sorte de démarche de gator. [Un alligator] se tord puis met le pied à terre, comme Pleo, dit Sosoka. Alors que d'autres jouets robotiques ont tendance à marcher avec une série de pas identiques, chacun des pas de Pleo peut différer des précédents.
Les moteurs de Pleo ont des capteurs à retour de force qui sont sensibles à la saisie ou à la traction : Pleo peut boiter pendant un certain temps si sa jambe est tirée. Les capteurs d'inclinaison détectent les changements de position du corps et quatre pédales permettent à Pleo de reconnaître que ses pieds sont fermement ancrés au sol.
Selon Ugobe, la batterie nickel-métal-hydrure dans l'estomac de Pleo devrait offrir environ une heure de jeu après trois heures de recharge, et avec une utilisation cohérente (environ une charge par jour), la batterie devrait durer de six à huit mois.
Le bot à 349 $ était attendu dans les magasins l'année dernière et les précommandes ont commencé en juin 2007. Mais Pleo n'a commencé à être expédié que le 3 décembre, juste à temps pour la saison des achats de Noël.
Selon Sosoka, les mises à jour de la batterie étaient parmi les deux causes notables du retard de Pleo. Dans une incarnation précédente, la batterie se chargeait en interne. Maintenant, il se charge à l'extérieur.
L'autre problème que Sosoka cite est la peau de Pleo. La peau a été l'un des éléments les plus difficiles à perfectionner sur Pleo, dit-il. La peau de Pleo est délicate et lorsque vous le caressez, sa peau développe un motif d'usure. Sosoka propose une astuce pour aider à protéger le pigment de la peau : la poudre pour bébé, dit-il, réduit les frictions.
Des problèmes logiciels peuvent également avoir joué un rôle dans le retard. Pleo était censé avoir une personnalité qui changeait avec l'expérience. Et bien que le site Web d'Ugobe assure à ses clients en précommande que Pleo interagit actuellement avec vous de manière totalement organique, exprimant des émotions, explorant et répondant de manière autonome au monde qui l'entoure, il reconnaît également que la formation de la personnalité et du tempérament permise par le logiciel actuel du bot est subtil.
Néanmoins, la réponse à Pleo a été largement enthousiaste. Tom Hershner, coordinateur des événements de Robot Village, un magasin de produits robotiques à New York, dit de Pleo qu'il n'y a rien d'autre de ce calibre de réalisme, en partie, dit-il, à cause de son apparence.
[Les autres robots] n'ont pas l'air réels : ils ont l'air de robots, dit Hershner. Pleo ressemble à un dinosaure.

Robot expressif : Pleo montre heureux, l'un de ses nombreux états émotionnels.