Le robot de nouvelle génération a besoin de votre aide

Si vous visitez Manuela Veloso , professeur à l'Université Carnegie Mellon de Pittsburgh, vous pouvez vous attendre à être accueilli à la réception et conduit à son bureau par une assistante toujours polie et serviable.

Vous remarquerez peut-être quelque chose d'un peu étrange à propos de votre chaperon, cependant, alors qu'il s'arrête à l'ascenseur et demande, d'un ton électronique : pouvez-vous appuyer sur 7, puis appuyer sur mon bouton 'terminé' lorsque nous arrivons à cet étage ?

Votre guide sera un type inhabituel de robot, connu sous le nom de Cobot, développé dans le laboratoire de Veloso. Ressemblant à un ordinateur portable et à un groupe de capteurs assis sur un tabouret de bar à roulettes, il est peu probable que ce soit le robot le plus sophistiqué que vous rencontrerez jamais. Il lui manque des bras, des mains, ou un vocabulaire particulièrement sophistiqué. Mais un cobot utilise une astuce très simple et étonnamment efficace pour contourner ses limites inhérentes.

Chaque fois qu'il est perdu - lorsqu'il doit appeler un ascenseur, ramasser un objet ou trouver quelque chose qui manque - il harcèlera simplement l'humain le plus proche pour obtenir de l'aide. S'il n'y a personne à proximité, un cobot enverra un e-mail à l'ensemble du bureau demandant de l'aide.

Je suis dans le domaine de l'autonomie depuis longtemps, dit Veloso. Il est très difficile de pouvoir programmer un robot pour pouvoir comprendre n'importe quel discours ou saisir n'importe quel objet, même s'il a des bras. J'ai donc décidé que pour qu'ils soient totalement autonomes, ils doivent être en mode 'demander de l'aide'.

Plusieurs des Cobots de Veloso parcourent le département informatique de Carnegie Mellon, transportant des colis entre les laboratoires et les bureaux, et montrant consciencieusement les invités. Ensemble, ils ont effectué des dizaines de milliers d'heures de service utile.

Les robots peuvent sembler bizarres, voire un peu ennuyeux (Veloso admet que les gens sont parfois irrités par le besoin d'un robot). Mais ils soulignent également comment une simple collaboration homme-machine pourrait permettre aux robots d'assumer de nouveaux rôles dans les maisons et les lieux de travail. Programmer des robots pour demander de l'aide lorsque cela est nécessaire est beaucoup plus facile que de leur donner une compréhension sophistiquée du langage ou des compétences en manipulation fine - des problèmes incroyablement difficiles à résoudre.

C'est une très bonne idée, dit Sage heureux , professeur adjoint à l'Université du Wisconsin, Madison, qui étudie l'interaction entre les humains et les robots. C'est beaucoup plus flexible et adaptable aux environnements quotidiens.

La collaboration homme-robot est déjà en augmentation dans les environnements industriels (voir De plus en plus, les robots de toutes tailles sont des collègues humains). Trouver des moyens pour que les machines collaborent dans d'autres contextes pourrait accélérer le développement d'une nouvelle génération de robots de service. Je suis sûr à 100% que si les gens adoptaient des robots avec des limitations, nous les aurions chez nous au moment où nous parlons, dit Veloso.

En fait, quelques-uns de ces robots s'aventurent déjà dans le monde réel. Un robot appelé Remorqueur , développé par Aethon, une société également basée à Pittsburgh, déplace du matériel et des fournitures dans un hôpital. Il ne nécessite pas l'installation de balises spéciales pour naviguer ; s'il se coince quelque part, il contacte un membre de l'équipe d'assistance humaine d'Aethon, qui pilotera alors à distance le robot jusqu'à sa destination.

Veloso dit que la prochaine génération de ses Cobots essaiera de déterminer par eux-mêmes quand ils pourraient avoir besoin d'aide, au lieu de s'appuyer sur une liste préprogrammée de scénarios.

L'utilité des cobots suggère que l'interface homme-robot pourrait s'avérer être l'un des domaines les plus importants à explorer pour les scientifiques et les entrepreneurs. Même si nous ne pouvons pas atteindre 100 % d'autonomie, dit Mutlu, nous ne devrions pas laisser cela nous dissuader de déployer des systèmes autonomes.

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