Le robot autodidacte est prêt à saisir un autre travail d'entrepôt

Un nouveau robot aux yeux vifs semble prêt à s'emparer d'un important travail d'entrepôt au quotidien.

Systèmes de cinéma , une startup basée à Menlo Park, en Californie, a mis au point un robot capable de décomposer des palettes de cartons, quelle que soit leur taille, leur forme ou leur emballage.

Il s'agit d'un travail de routine dans des milliers de grands magasins, entrepôts et compagnies maritimes - les conséquences des marchandises qui traversent la ligne d'approvisionnement jusqu'à votre porte d'entrée.

Le nouveau robot utilise un système d'aspiration simple pour saisir les boîtes, mais il a besoin d'une vision par ordinateur et d'un apprentissage automatique de pointe pour comprendre comment les saisir. La machine n'a pas du tout besoin d'être programmée - au lieu de cela, elle se calibre automatiquement et s'apprend à décomposer les boîtes.

Il peut être trivial pour un humain de saisir une boîte, mais il est difficile pour un ordinateur de savoir où se termine une boîte et où commence une autre, surtout si les boîtes sont recouvertes d'étiquettes et de ruban adhésif. Et si le robot ne place pas son dispositif d'aspiration au centre d'une caisse, il risque de la faire tomber.

Sachin Chitta, fondateur et PDG de Kinema, explique que le robot utilise une combinaison de vision 2D et 3D ainsi que l'apprentissage afin de saisir les boîtes d'une palette. Le processus d'apprentissage aide également le robot à faire face à différentes conditions environnementales telles que les changements d'éclairage. Au fur et à mesure qu'il ramasse des choses, il construit un modèle de chaque boîte, dit Chitta. Et à l'avenir, il pourra utiliser ce modèle pour accélérer les choses.

La partie la plus difficile du processus consiste à trouver comment saisir la première boîte sur une palette, car tout est bien emballé. Chitta a refusé d'expliquer comment le robot fait cela, disant que c'était sa sauce secrète. Un nouveau robot prend quelques secondes pour comprendre comment ramasser une boîte inconnue, puis il peut saisir la même boîte en moins d'une seconde à l'avenir. Il faut environ six secondes aux travailleurs humains, en moyenne, pour saisir une boîte sur une palette.

Au-delà de la décomposition des palettes, dit Chitta, l'entreprise prévoit d'utiliser une technologie similaire pour permettre aux robots de manipuler des objets inconnus, ce qui pourrait être utile pour de nombreuses tâches d'entrepôt et d'usine.

Des machines capables de déballer des palettes existent déjà, mais elles reposent généralement sur une forme et une disposition standard des boîtes. Les efforts visant à décomposer des palettes plus complexes à l'aide de robots se sont principalement appuyés sur des étiquettes spécialisées pour identifier différentes formes d'articles.

L'approche de l'entreprise pourrait être très utile dans la logistique contemporaine, où l'objectif est de réduire les délais de livraison de quelques jours à quelques heures, déclare Ken Goldberg , professeur à l'Université de Californie à Berkeley, spécialisé dans la robotique et l'apprentissage automatique.

Goldberg ajoute que les informations apprises par un robot pourraient être partagées avec d'autres systèmes, même ceux de différentes installations, ce que l'on appelle la robotique en nuage (voir Robots That Teach Each Other ). Si les données de perception et de mouvement peuvent être anonymisées et partagées entre les systèmes Kinema, cette forme de robotique cloud pourrait produire des systèmes extrêmement robustes et efficaces, déclare Goldberg.

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