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Le robot amiboïde navigue sans cerveau
Un nouveau robot semblable à un blob décrit dans le journal Robotique avancée utilise des ressorts, des pieds, du protoplasme et un système nerveux distribué pour se déplacer d'une manière inspirée par la moisissure visqueuse Physarum polycepharum . Regardez-le suinter sur une surface plane, Le blob style:
Passez à 1h00 si vous voulez juste être effrayé par son frémissement réaliste. (Et si quelqu'un peut expliquer pourquoi, en plus de vouloir tuer sa chair de poule, le chercheur le poignarde avec un stylo-couteau à 1:40, faites-le moi savoir dans les commentaires.)
Chercheur Takuya Umedachi de l'Université d'Hiroshima perfectionne son blob-bot depuis des années, en commençant par les premiers prototypes qui utilisaient des ressorts mais n'avaient pas de vessie remplie d'air.
Ce modèle n'a pas fonctionné aussi bien, démontrant, je suppose, la nécessité d'un sac rempli de fluide ou d'air lorsque vous allez projeter votre corps mou dans une nouvelle direction. (La pression hydraulique est, après tout, le fonctionnement de notre langue.)
Umedachi a modelé sa dernière version sur la vraie moisissure visqueuse, qui s'est avérée atteindre un capacité de prise de décision humaine par des propriétés émergeant des interactions de ses spores individuelles. Les moisissures visqueuses semblent avoir capacités de calcul générales , et vous avez probablement entendu cela ils peuvent résoudre des labyrinthes . Voici à quoi ils ressemblent à l'état sauvage.
Moisissure jaune (détail) par frankenstoen
Moisissure jaune par frankenstoen
Les robots à corps mou peuvent faire des choses que leurs frères insectoïdes rigides ne peuvent pas, comme se frayer un chemin dans les endroits exigus et rebondir face à l'insulte physique .
Cependant, l'objectif d'Umedachi n'est pas simplement de créer un nouveau type de locomotion. Il explore la manière dont les robots qui n'ont pas de centre de commande centralisé - c'est-à-dire un cerveau - peuvent accomplir des choses de toute façon. Les moisissures visqueuses sont un modèle parfait pour ce genre de chose, car elles n'ont même pas les réseaux neuronaux primitifs qui caractérisent les actions coordonnées de nage et d'alimentation chez les méduses.
À partir de l'abstrait :
Un contrôle entièrement décentralisé utilisant des oscillateurs couplés avec un mécanisme de rétroaction sensorielle complètement local est réalisé en exploitant l'interaction physique globale entre les parties du corps issues du circuit de fluide. Les résultats expérimentaux montrent que ce robot présente une locomotion adaptative sans s'appuyer sur aucune structure hiérarchique. Les résultats obtenus devraient apporter un éclairage nouveau sur le schéma de conception des systèmes de contrôle décentralisés autonomes.
Les simulations indiquent que le robot doit être hautement adaptable à la déformation, c'est-à-dire se faufiler dans des espaces restreints.
Pour un compte rendu complet des façons dont Umedachi prévoit de reproduire la forme de cognition la plus primitive au monde dans les robots, voici une conférence de 2011 sur le sujet par le professeur lui-même.
