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Le nouveau champion du Robo-Picker d'Amazon est fièrement inhumain
Un robot qui doit beaucoup à un jeu d'arcade ennuyeux a remporté la victoire dans le Robotics Challenge annuel d'Amazon.
Les entreprises de commerce électronique comme Amazon et Ocado, le plus grand détaillant d'épicerie en ligne au monde, possèdent actuellement certains des entrepôts les plus automatisés au monde. Mais les articles pour les commandes des clients ne sont pas sélectionnés par des robots, car les machines ne peuvent pas encore saisir de manière fiable un large éventail d'objets différents.
C'est pourquoi Amazon rassemble chaque année des chercheurs pour tester des machines qui ramassent et rangent des objets. C'est un travail difficile, mais qui pourrait finalement aider l'entreprise à automatiser entièrement ses entrepôts. Cette année, la tâche a été rendue encore plus difficile que d'habitude : les équipes n'avaient que 30 minutes pour que leurs robots se familiarisent avec les objets avant d'essayer de les sélectionner parmi un fouillis d'éléments. Cela, dit Amazon, est censé mieux simuler les conditions d'entrepôt, où de nouveaux stocks arrivent tout le temps et où les palettes peuvent ne pas être bien organisées.
Le gagnant, un robot appelé Cartman, a été construit par le Centre australien de vision robotique . Contrairement à de nombreux concurrents, qui utilisaient des bras de robot pour effectuer les tâches, Cartman est nettement inhumain, avec ses pinces se déplaçant en 3D le long de lignes droites comme une grue à griffes d'arcade. Mais ça marche beaucoup, beaucoup mieux. Selon Anton Milan, l'un des créateurs de Cartman, les systèmes de vision par ordinateur de l'appareil ont été cruciaux pour la victoire. L'une des caractéristiques de notre système était qu'il fonctionnait à partir d'une très petite quantité de données d'entraînement annotées à la main, il expliqué à TechAU . Nous n'avions besoin que de sept images de chaque élément invisible pour que nous puissions les détecter.
Ce type d'apprentissage rapide est un vaste domaine de recherche pour les experts en apprentissage automatique. L'année dernière, DeepMind a présenté un soi-disant système d'apprentissage unique, qui peut identifier des objets dans une image après ne les avoir vus qu'une seule fois auparavant. Mais la nécessité d'identifier les objets masqués par d'autres éléments et de les récupérer signifie que Cartman a besoin d'un peu plus de données que cela.
(Lire la suite: TechAU , Robot, Sortez la fourchette de mon évier , Les machines peuvent maintenant reconnaître quelque chose après l'avoir vu une fois , À l'intérieur d'Amazon )