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La compétition de microrobotique montre des exploits impressionnants
À Le défi de la microrobotique mobile , qui a eu lieu à la mi-mai à Anchorage, en Alaska et a été parrainé par le National Institute of Standards and Technology (NIST), les meilleurs ingénieurs robotiques du monde se sont réunis pour tenter certains des exploits les plus impressionnants de la micro-manipulation.
Lorsque les gens viennent à notre concours, ils font la démonstration de quelque chose qui est publiable en quelques mois, déclare Jason Gorman, organisateur du concours et ingénieur à la division des systèmes intelligents du NIST. Nous sommes intéressés à repousser les limites des microrobots.
La programmation de cette année comprenait trois événements distincts : le tiret de deux millimètres, une tâche de micro-manipulation dans laquelle les robots devaient pousser de minuscules chevilles dans des trous tout aussi minuscules, et un événement de style libre dans lequel les équipes ont été autorisées à montrer les capacités uniques de leurs microrobots . La compétition était si petite qu'elle a été filmée au microscope. Vous trouverez ci-dessous des vidéos des gagnants de chaque événement.
Le tiret de 2 millimètres
Une question qui revient souvent avec cet événement est la suivante : le robot peut-il simplement tirer comme une balle ? dit Gorman. La réponse est non, ils doivent s'arrêter à un endroit précis. Cela démontre qu'ils ont le contrôle sur le robot.
Microassemblage
En robotique à grande échelle, le défi de la cheville et du trou est un problème classique, explique Gorman. Les équipes doivent construire un microrobot capable de le faire avec des chevilles d'environ 100 micromètres de large, c'est la largeur d'un cheveu humain.