L'imagerie thermique vise à donner aux voitures autonomes une meilleure vision nocturne

Catégorie: Non classé Posté 11 sept.

Il existe de nombreuses différences frappantes entre un poteau de clôture et un être humain, mais une peut s'avérer particulièrement utile pour les véhicules robotisés : la température.

C'est du moins ce que la société établie d'imagerie thermique FLIR et la startup israélienne Adasky pense. Les deux sociétés construisent de nouveaux capteurs thermiques à utiliser dans les voitures autonomes, et elles pensent que les données supplémentaires pourraient être utilisées pour détecter les dangers dans des conditions défavorables. Les humains et les animaux sur ou à proximité de la route, en particulier, créent beaucoup plus de chaleur que leur environnement.

Certains constructeurs automobiles haut de gamme, dont Porsche, BMW et Audi, équipent leurs véhicules de capteurs d'imagerie thermique FLIR depuis plusieurs années. Les véhicules les utilisent pour alerter un conducteur de la présence d'animaux ou de personnes sur la route la nuit, qui peuvent ne pas apparaître à portée des phares de la voiture. Ces capteurs offrent une image de 320 pixels de large sur 240 de haut.

Maintenant, FLIR et Adasky espèrent obtenir un résultat similaire dans les voitures autonomes en utilisant de nouveaux capteurs qu'ils construisent tous les deux.

Adasky a annoncé aujourd'hui un nouveau capteur infrarouge lointain, appelé Viper, qui offre une meilleure résolution (640 pixels sur 480) à des taux de rafraîchissement de 60 images par seconde et peut détecter des différences de température aussi petites que 0,05 °C. Dror Meiri d'Adasky raconte Examen de la technologie MIT qu'une telle sensibilité permet à l'appareil non seulement de repérer quelque chose comme un wapiti sur la route, mais aussi de discerner facilement des choses comme de la glace noire sur la surface d'une autoroute. Il dit que l'appareil devrait être en production de masse d'ici 2020.

La vidéo ci-dessus montre le capteur d'Adasky utilisé sur une route de campagne. A gauche se trouve une caméra en lumière visible, à droite son capteur thermique. Les cyclistes, les piétons et les animaux apparaissent certainement beaucoup plus nettement sur la droite. Et le fort contraste avec l'environnement permettrait à une voiture d'approcher plus facilement ces dangers vivants avec prudence d'une manière que le lidar, qui ne fournit que des informations de télémétrie, peut ne pas le faire.

FLIR développe également un appareil VGA pour une utilisation spécifique dans les voitures autonomes. Paul Clayton, directeur de l'automobile chez FLIR, déclare que des unités d'échantillonnage des capteurs sont expédiées à certains fabricants pour des tests cette année et que les capteurs produits en série pourraient coûter 'quelques centaines de dollars'.

Si vous vous demandez pourquoi un autre capteur peut être nécessaire dans une voiture sans conducteur, les deux sociétés soulignent un mot important, bien que peu inspirant : la redondance. 'C'est un augment, un capteur quelque peu redondant qui aide à classer dans de mauvaises conditions d'éclairage ou de mauvais temps', explique Clayton. Nous avons expliqué dans le passé que plusieurs capteurs peuvent permettre aux voitures autonomes de mieux comprendre leur environnement, et le contraste net de l'imagerie thermique peut permettre, par exemple, à un aperçu d'un humain de fournir un contexte supplémentaire qui aide à éviter un incident dangereux.

Même ainsi, un capteur supplémentaire fournit un autre flux de données à traiter, et comme l'imagerie thermique est moins largement utilisée sur les routes que les caméras à lumière visible et même le lidar, les systèmes d'apprentissage automatique qui discernent les détails des images devront rattraper leur retard. Les deux entreprises semblent comprendre que : Adasky a construit sa propre IA pour traiter les données de ses clients, et FLIR met en place une base de données d'images thermiques que les clients peuvent utiliser pour former leurs propres réseaux de neurones.

L'adoption de l'imagerie thermique dans les véhicules autonomes dépendra probablement du budget. Certains fabricants peuvent rechigner au détriment d'un autre capteur, mais jusqu'à ce que les capteurs lidar bon marché offrent la qualité que les constructeurs automobiles pourraient aimer, les appareils pourraient ajouter une couche de sécurité utile.