L'archer robotique frappe dans le mille

Dans la vidéo ci-dessous, un robot appelé iCub démontre des compétences impressionnantes en tir à l'arc.

Ce qui est remarquable à propos du robot, ce n'est pas seulement sa coiffe, mais la façon dont il apprend au fil du temps à améliorer son objectif jusqu'à ce qu'il soit capable de frapper dans le mille.

Des chercheurs de l'Institut italien de technologie (IIT) de Gênes ont appris au robot à tenir l'arc et à tirer la flèche. Un algorithme d'apprentissage, surnommé archer ( Régression enchaînée de récompense augmentée ) a ensuite utilisé un retour visuel pour améliorer progressivement la visée du robot.

iCub a été développé par un consortium d'une douzaine d'universités européennes dans le but d'imiter et de comprendre les capacités cognitives et d'apprentissage à travers des interactions avec l'environnement. Le robot, doté de capteurs visuels et physiques, est conçu pour ressembler à un enfant de 3 ans et imiter les méthodes d'apprentissage.

L'équipe présentera ses découvertes avec l'algorithme d'apprentissage du tir à l'arc au Humanoïdes 2010 conférence en décembre.

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