Infirmière robotique lave l'humain

Un robot connu sous le nom Cody essuyé avec succès les bonbons bleus des jambes et des bras d'un utilisateur de test sans être trop fort, des chercheurs du Georgia Institute of Technology (dirigé par le professeur adjoint Charlie Kemp ) rapporté lors de la conférence internationale IEEE 2010 sur les robots et systèmes intelligents ( IROS ) conférence le mois dernier.

Les personnes âgées et les personnes handicapées ont souvent des problèmes avec les activités quotidiennes, comme plier le linge, faire l'épicerie et même maintenir une hygiène personnelle. Les robots qui peuvent ranger la vaisselle propre ou trier le linge peuvent aider suffisamment les gens pour leur permettre de maintenir un mode de vie indépendant plus longtemps chez eux ou aider à alléger une partie du fardeau des travailleurs hospitaliers ou des personnes vivant avec assistance. Maintenant, Cody a ajouté une autre tâche au répertoire des tâches d'assistance personnelle des robots : essuyer une personne trop alitée ou blessée pour se laver.

Un bain au lit - où une infirmière ou un membre de la famille utilise une éponge savonneuse pour nettoyer la peau d'un patient - peut être une situation sociale gênante et mettre un patient mal à l'aise. Au lieu de cela, un opérateur humain peut dire à Cody quelles parties du corps du patient nettoyer. Cody utilise une caméra et un télémètre laser au-dessus de son torse pour collecter des données avant de nettoyer de manière autonome la zone.

Chih-Hung King, premier auteur de l'ouvrage et unique sujet de test dans la vidéo ci-dessous, rapports sur l'expérience d'être essuyé par un robot :

Au début, je me sentais un peu tendu, mais jamais effrayé. Au fur et à mesure que l'expérience progressait, ma confiance dans le robot grandissait et ma tension diminuait. Tout au long de l'expérience, j'ai ressenti peu ou pas d'inconfort.

Pour des raisons de sécurité, les articulations des bras de Cody sont fabriquées avec une faible rigidité pour amortir tout impact accidentel, et le robot est programmé pour ne jamais exercer plus d'une certaine pression (bien en dessous du seuil de causer des dommages). Et bien sûr, un bouton d'arrêt coupe tout mouvement. Le robot, qui peut également être dirigé par une infirmière tenant sa main robotique, a été développé dans le même laboratoire qui nous a apporté le robot El-E qui va chercher et ouvre la porte.

Insinuations mises à part, ce travail représente une bonne étape pour la robotique des soins de santé. Alors que de plus en plus de roboticiens conçoivent des automates pour assister la population âgée en plein essor et entrer en contact direct avec les humains, la sécurité devient encore plus importante.

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