Faire en sorte que les robots donnent les bons regards

Si les robots doivent devenir un spectacle courant dans les maisons et les espaces publics, ils devront réagir de manière plus intuitive aux actions humaines et se comporter d'une manière plus facile à comprendre pour les humains. Cette semaine, au Conférence IEEE 2009 sur l'interaction homme-robot (HRI) , à La Jolla, en Californie, les chercheurs présenteront les progrès récents vers ces deux objectifs.

Parle à moi?: Ce robot, appelé Robovie, utilise des repères visuels pour gérer une conversation impliquant plus d'une personne.

Plusieurs équipes de recherche explorent des moyens permettant aux robots de reconnaître et d'imiter le côté subtil et non verbal de la communication humaine : mouvements oculaires, contact physique et gestes. La maîtrise de ces subtilités sociales pourrait aider les machines à transmettre des significations pour compléter la parole et mieux répondre aux besoins et commandes humains. Cela pourrait être crucial si les robots veulent un jour réaliser leur potentiel en tant qu'assistants personnels, aides-enseignants et aides-soignants, disent les personnes impliquées.

Des scientifiques de l'Université Carnegie Mellon présenteront les détails d'expériences impliquant un robot qui utilise le mouvement des yeux pour aider à guider le flux d'une conversation avec plus d'une personne. Développée en collaboration avec des chercheurs de l'Université japonaise d'Osaka et du Laboratoire de robotique et de communication intelligente ATR, cette astuce pourrait s'avérer particulièrement utile pour les robots qui agissent comme réceptionnistes dans des bâtiments ou des centres commerciaux, ou comme guides pour des musées ou des parcs, selon les scientifiques.

L'objectif est d'utiliser les mécanismes de communication humaine dans les robots afin que les humains interprètent correctement les comportements et y répondent de manière appropriée, explique Sage Heureux , membre de l'équipe de Carnegie Mellon. Après tout, note Mutlu, nous ne voulons pas créer un robot antisocial et timide.

Le robot utilisé pour les expériences, appelé Robovie, a été développé précédemment à ATR. Pour donner à Robovie la possibilité de combiner le regard avec la parole, les chercheurs ont d'abord développé un modèle de la façon dont les gens utilisent leurs yeux lors d'une conversation ou d'une discussion. Ils ont étudié la littérature sur la cognition sociale pour développer des modèles prédictifs, puis ont affiné ces modèles en collectant des données à partir d'observations en laboratoire. Enfin, le groupe a incorporé ces données dans le logiciel qui contrôle Robovie dans différents paramètres de conversation.

Interaction humaine: Robovie interagit avec les bénévoles.

Au cours des expériences, Robovie a joué le rôle d'un agent de voyages, saluant les participants, se présentant, puis posant une série de questions pour déterminer où les participants aimeraient voyager. Trois scénarios conversationnels ont également été testés : s'adresser à un participant tout en ignorant l'autre ; s'adresser à un participant tout en reconnaissant l'autre comme un spectateur avec des coups d'œil rapides ; et en s'adressant aux deux participants de manière égale, avec des quantités égales de contact visuel.

L'équipe a découvert que Robovie était capable de guider efficacement le flux d'une conversation. Ceux que le robot regardait plus longtemps prenaient la parole à tour de rôle, ceux à qui Robovie envoyait des regards reconnaissants parlaient moins et ceux qui étaient complètement ignorés parlaient le moins. Cette tendance était cohérente environ 97 pour cent du temps. Les chercheurs disent que les travaux futurs combineront le regard du robot avec d'autres indices non verbaux, y compris les gestes.

Une autre équipe présente à la conférence se concentre sur le simple contact physique. À l'aide d'un petit robot humanoïde télécommandé, des scientifiques néerlandais ont mené une expérience dans laquelle ils ont montré à des volontaires le robot tentant d'aider une personne à l'aide d'un ordinateur. Les volontaires ont décrit le robot comme moins semblable à une machine et plus fiable lorsqu'il offrait de l'aide de manière proactive et engageait un contact physique avec, par exemple, une tape sur l'épaule ou un high five. Nous avons montré que la façon dont les comportements tels que la proactivité et le toucher sont combinés compte, dit Henriette Cramer , chercheur et doctorant à l'Université d'Amsterdam, qui présentera les résultats demain. Elle dit que le but de la recherche de son équipe est de savoir quand et quel type de contact physique fonctionne. Nous pensons que le toucher est un aspect important de l'interaction et nous voulons explorer davantage ses effets, en particulier en combinaison avec d'autres comportements sociaux, ajoute-t-elle.

Nous cherchons vraiment à intégrer à ces robots des capacités sociales très humaines, dit Brian Scassellati , un professeur qui étudie l'interaction homme-robot à l'Université de Yale et qui est le coprésident du programme HRI 2009. Le domaine de l'interaction homme-robot est jeune mais se développe rapidement, dit Scassellati, et il en dit long sur la psychologie sociale humaine. Ce n'est vraiment qu'au cours des 10 dernières années environ que nous avons eu la capacité de calcul et de perception sur ces machines pour vraiment faire la différence, note-t-il.

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