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Des robots sous-marins capables de penser
Lors du déploiement de véhicules sous-marins autonomes (AUV), un ingénieur passe beaucoup de temps à écrire des commandes de bas niveau afin de diriger le robot pour exécuter un plan de mission. Désormais, une nouvelle approche de programmation développée au MIT et à la Woods Hole Oceanographic Institution donne aux robots plus de capacités cognitives, permettant aux humains de spécifier des objectifs de haut niveau pendant que le robot détermine comment les atteindre.
Par exemple, un ingénieur peut donner à un robot une liste d'emplacements à explorer, ainsi que des contraintes de temps et des directions physiques, comme rester à une certaine distance au-dessus du fond marin. À l'aide du système MIT, le robot planifie une mission, choisissant les lieux à explorer, dans quel ordre, dans un laps de temps donné. Si un événement imprévu empêche le robot de terminer une tâche, il peut choisir d'abandonner cette tâche.
En mars, l'équipe, en collaboration avec le Schmidt Ocean Institute, a testé le système au large de la côte ouest de l'Australie, à l'aide d'un planeur sous-marin autonome. Au cours de plusieurs déploiements, il a fonctionné en toute sécurité parmi un certain nombre d'autres véhicules autonomes tout en recevant des commandes de niveau supérieur. Si un autre véhicule prenait plus de temps que prévu pour explorer une zone particulière, le planeur revoyait ses priorités, choisissant de rester plus longtemps à son emplacement actuel afin d'éviter les collisions potentielles.
Lors du développement du système, un groupe dirigé par le professeur d'aéro-astro Brian Williams s'est inspiré de la franchise Star Trek et du centre de commandement descendant du vaisseau spatial. Entreprise , après quoi Williams a nommé le système.
Tout comme un équipage hiérarchique dirige le vaisseau fictif, le système Enterprise de Williams intègre des niveaux de décideurs. Un composant du système agit comme un capitaine, décidant où et quand explorer. Un autre composant fonctionne comme un navigateur, planifiant un itinéraire pour atteindre les objectifs de la mission. Le dernier composant travaille en tant que médecin ou ingénieur, diagnostiquant les problèmes et replanifiant de manière autonome.
Donner aux robots le contrôle de la prise de décision de haut niveau libère les ingénieurs pour réfléchir à la stratégie globale, explique Williams, qui a développé un système similaire pour la NASA après avoir perdu le contact avec Mars Observer quelques jours avant que le vaisseau spatial ne commence à orbiter autour de Mars en 1993. Un tel Le système pourrait également réduire le nombre de personnes nécessaires pour les croisières de recherche et laisser les robots fonctionner sans être en contact permanent avec les ingénieurs, libérant ainsi les véhicules pour explorer des recoins plus éloignés de la mer.
Si vous regardez l'océan en ce moment, nous pouvons utiliser des satellites en orbite autour de la Terre, mais ils ne pénètrent pas beaucoup sous la surface, dit Williams. Vous pourriez envoyer des navires de mer qui envoient un véhicule autonome, mais cela ne vous montre pas grand-chose. Cette technologie peut offrir une toute nouvelle façon d'observer l'océan, ce qui est passionnant.